1687年7月5日，艾薩克·牛頓發(fā)表《自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理》，提出萬(wàn)有引力定律。

在1666年，牛頓就有了萬(wàn)有引力的想法，此后20年他不斷觀測(cè)研究月球繞地球運(yùn)動(dòng)，于1685-1686年用拉丁文完成了《自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理》，由朋友哈雷出資于1687年出版。

全書共分四個(gè)部分。開頭和第一篇介紹了力學(xué)的基本運(yùn)動(dòng)三定律與基本的力學(xué)量；其中質(zhì)量的概念是由牛頓首先提出及定義的，但牛頓當(dāng)時(shí)稱其為“物質(zhì)的量”，這一名稱后來(lái)被另一個(gè)物理量使用。第二篇中，討論了物體在阻尼介質(zhì)中的運(yùn)動(dòng)，提出阻力大小與物體速度的一次及二次方成正比的公式。還研究了氣體的彈性和可壓縮性，以及空氣中的聲速等問(wèn)題，這為牛頓提供了一個(gè)展示他數(shù)學(xué)技巧的舞臺(tái)。第三篇題目為宇宙體系，討論了太陽(yáng)系的行星、行星的衛(wèi)星和彗星的運(yùn)行，以及海洋潮汐的產(chǎn)生，涉及到多體問(wèn)題中的攝動(dòng)。