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“精海號”無人測量艇將亮相工博會,曾到南海和南極執(zhí)行任務(wù)

中國第一艘面向海洋測繪的智能無人艇將于11月3日至7日亮相第17屆中國國際工業(yè)博覽會(簡稱“工博會”)。本屆工博會在國家會展中心(上海)舉辦。
10月29日,澎湃新聞(www.school126.cn)記者在上海市教委主辦的第二場工博會高校展區(qū)專場介紹會上,還提前看到了納豆機(jī)器人、“陣列光伏電站電池板清洗機(jī)器人”等展品。
“精海號”無人測量艇是中國第一艘面向海洋測繪的智能無人艇,實(shí)現(xiàn)了中國無人艇第一次在南海應(yīng)用、第一次在南極應(yīng)用的突破。
這艘無人測量艇曾隨中國海事166海巡船赴南海進(jìn)行首次遠(yuǎn)海應(yīng)用,隨“雪龍?zhí)枴备澳蠘O羅斯??瓶?,在上海黃浦江及長江口水域?qū)嵤?yīng)急掃測任務(wù),在東海和長江交匯處首次探測到一艘大型古沉船。
據(jù)上海大學(xué)無人艇工程研究院副院長姚駿峰介紹,“精海號”水面測量平臺使用智能控制技術(shù),該無人智能測量平臺已獲得發(fā)明專利十余項(xiàng),這些發(fā)明專利主要圍繞自主控制,障礙物避碰和圖像拼接等關(guān)鍵和復(fù)雜的無人艇智能控制技術(shù)。
大型光伏電站大規(guī)模安裝的光伏陣列電池板表面沉積灰塵,直接影響發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)電量,目前依賴的人工清掃存在著不安全、不穩(wěn)定等因素?!瓣嚵泄夥娬倦姵匕迩逑礄C(jī)器人”有望解決這一難題。
據(jù)設(shè)計(jì)開發(fā)該機(jī)器人的上海工程技術(shù)大學(xué)杭魯濱教授項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)介紹,他們曾將該機(jī)器人在寧夏嘉澤項(xiàng)目20MW光伏電站進(jìn)行試驗(yàn),9米一個整列,以6個陣列為一組,共計(jì)87600 塊組件,4745個陣列。如果出動清洗機(jī)器人80套,前期需要投入400萬元的成本,預(yù)計(jì)每年平均提高發(fā)電量10%,全場每年發(fā)電3000萬千瓦時(shí),電價(jià)1.0元/千瓦時(shí),全年可增收300萬元,加上節(jié)省的人工清掃費(fèi)用84萬元(每月清掃2次計(jì)算),再加上設(shè)備清洗所消耗的能耗及設(shè)備損耗費(fèi),1.8年即可收回投入成本,比光伏電站自身建設(shè)投入需要十幾年的成本回收期短得多。另外,經(jīng)過技術(shù)查新分析,光伏電池板清洗機(jī)器人清洗效率高達(dá)95%以上,而每小時(shí)所需的清潔水量僅為2至3.5升,可有效提升發(fā)電效率10%-30%。
納豆機(jī)器人則由上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院、智能機(jī)器人研究中心蘇劍波教授的研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)。納豆機(jī)器人可以作為醫(yī)療助手,為病患提供最便捷的就醫(yī)方式和就醫(yī)指導(dǎo);可以成為大型商場里面的導(dǎo)購,為用戶提供最全面的商品信息以及參考建議;還可以充當(dāng)全職管家,為家庭成員提供最全面的服務(wù)。在未來,納豆機(jī)器人會逐步成長為導(dǎo)醫(yī)、導(dǎo)購、安防、家庭護(hù)理等各領(lǐng)域的專用服務(wù)機(jī)器人。





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