在新勢(shì)力們看來(lái)，激光雷達(dá)能夠作為冗余傳感器，發(fā)揮補(bǔ)盲作用的同時(shí)還能提高車型的「逼格」，何況激光雷達(dá)的成本已經(jīng)被打下來(lái)了，何樂(lè)而不為呢？

于是乎 XPILOT 3.5 接踵而至，而蔚來(lái) ET7 作為旗艦，頭頂畸角光芒萬(wàn)丈。在這一波風(fēng)卷殘?jiān)频男麄骱?，用戶的期待值也被拉高，所以我們都?2021 年稱作是自動(dòng)駕駛元年。

但現(xiàn)實(shí)是，研發(fā)的速度跟不上，一切都是空談。別說(shuō)自動(dòng)駕駛元年，2021 能稱作是激光雷達(dá)元年都很勉強(qiáng)。因?yàn)殛种笖?shù)一下，今年交付了帶有激光雷達(dá)的車型攏共也就 1 輛——小鵬 P5，且它的激光雷達(dá)還未發(fā)揮作用。

縱觀整年，真正讓我感到意外且留下深刻印象的只有三家，分別是特斯拉、華為和百度。

特斯拉在北美推送 FSD Beta，v10.1 版本開啟全民公測(cè)。在美國(guó)本土，特斯拉 FSD Beta 基本達(dá)到了 L4 級(jí)別的城區(qū)自動(dòng)駕駛能力，在底層代碼全部推翻重寫后，特斯拉展示了他們強(qiáng)大的 AI 能力。

但是在國(guó)內(nèi)，F(xiàn)SD Beta 遙遙無(wú)期不說(shuō)，特斯拉 NoA 導(dǎo)航輔助駕駛在封閉場(chǎng)景內(nèi)的策略問(wèn)題都遲遲沒(méi)有得到解決。最棘手的本土化問(wèn)題不解決，特斯拉的核心競(jìng)爭(zhēng)力很難突破瓶頸。

華為于今年 4 月在上海金橋舉行了專場(chǎng)體驗(yàn)，華為 ADS 在特定場(chǎng)景下表現(xiàn)出的能力出乎了所有人的意料。但是從那以后，華為也未拿出其他路段的路測(cè)視頻，來(lái)證明自己的場(chǎng)景泛化能力，遭到質(zhì)疑，在所難免。

還有一家科技公司則是百度。

有很多人都會(huì)拿百度和谷歌做比較，二者都是科技公司、都做搜索引擎，甚至都很早地布局了自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)。你有 Waymo，我有 Apollo。

但是谷歌玩了這么多年，每年都數(shù)十億美元的投入砸進(jìn)去，硬是只賺吆喝不賺買賣。

所以百度與上述公司競(jìng)爭(zhēng)的主要矛盾在于本土化優(yōu)勢(shì)、場(chǎng)景泛化能力和商業(yè)化。數(shù)十年來(lái)，百度雖然做出了不少產(chǎn)品，但是學(xué)費(fèi)可也沒(méi)少交，最終在分歧出現(xiàn)之際選擇了多方案并行發(fā)展的戰(zhàn)略。

百度做了什么？

今年對(duì)于百度來(lái)說(shuō)是非常關(guān)鍵的一年，不管是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研發(fā)還是入局造車來(lái)說(shuō)都是如此。

集度計(jì)劃 2023 年量產(chǎn)交付，同時(shí)智能駕駛軟件還在并行研發(fā)，絲毫不拖泥帶水。不管是初代新勢(shì)力還是同一批造車選手，都沒(méi)集度來(lái)得快。

無(wú)人車領(lǐng)域，百度正式發(fā)布了第五代 Robotaxi，并陸續(xù)推出了極狐版、威馬版以及廣汽埃安版。并且 Apollo 將 Robotaxi 成本史無(wú)前例地降低至 48 萬(wàn)元，換算到日常成本里計(jì)算，它的成本與人類網(wǎng)約車司機(jī)已經(jīng)相差無(wú)幾。

另外，Apollo 還實(shí)現(xiàn)了無(wú)人車常態(tài)化運(yùn)營(yíng)、5G 云代駕全面規(guī)?；涞亍?Apollo Moon 量產(chǎn)下線投入運(yùn)營(yíng)、獲批開啟付費(fèi)搭乘Robotaxi 商業(yè)模式等等。

這里絕對(duì)不容忽視的一點(diǎn)就是 Apollo 的 Robotaxi 已經(jīng)在限定區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)了主駕無(wú)人的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，這也是目前唯一一個(gè)實(shí)現(xiàn)了主駕無(wú)人運(yùn)營(yíng)的 Robotaxi。

從這一舉動(dòng)不僅可以看出 Apollo 在能力上的自信，也可以看出政府對(duì) Apollo 的認(rèn)可，這也是 Robotaxi 發(fā)展史上的重要一步，畢竟真的敢無(wú)人了，才能真正實(shí)現(xiàn) Robotaxi 的價(jià)值。

遺憾的是目前主駕無(wú)人的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)只限定在首鋼園區(qū)內(nèi)，范圍相對(duì)較小，而且我們實(shí)際到現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)的時(shí)候單次可體驗(yàn)的路程也比較短，但話說(shuō)回來(lái)，千里之行始于足下，這是重要的一步。

站在 2021 這個(gè)微妙的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，自動(dòng)駕駛的競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)由技術(shù)積累轉(zhuǎn)向產(chǎn)品肉搏。百度雖然在無(wú)人車上取得了重大突破，但是想要把量迅速擴(kuò)大，僅僅依賴集度和限定區(qū)域內(nèi)行駛的無(wú)人車還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

百度將會(huì)在幾年加快 ANP 的落地，百度將 Apollo Lite 視覺感知技術(shù)從 L4 應(yīng)用降維至 L2+ 級(jí)領(lǐng)航輔助駕駛，打造覆蓋「泊車域+行車域」的城市全場(chǎng)景智能駕駛一體化解決方案——Apollo 智駕產(chǎn)品 ANP（Apollo Navigation Pilot）。

Apollo Lite 是一套輕感知設(shè)備的純視覺系統(tǒng)，但同時(shí)具有較高的自定義靈活度。客戶可根據(jù)自身的需求，在這套感知基礎(chǔ)上添加其他硬件。Robotaxi 則是百度數(shù)十年來(lái)嘔心瀝血研發(fā)的重點(diǎn)。二者結(jié)合，ANP 就此成為賦能車企的產(chǎn)品。

技術(shù)降維 數(shù)據(jù)反哺

想要為車企提供打包方案，直接將 Robotaxi 那一套搬到民用車上顯然不現(xiàn)實(shí)。百度做的第一步就是砍硬件，Apollo Lite 誕生之初，百度對(duì)它寄予的希望就是降低對(duì)激光雷達(dá)的依賴。想要實(shí)現(xiàn)城區(qū) L4，用 12 路攝像頭，感知范圍覆蓋 360 度一樣能實(shí)現(xiàn)。

第二步則是架構(gòu)的轉(zhuǎn)變，Robotaxi 采用的是 X86 架構(gòu)，但很難滿足民用車的車規(guī)級(jí)，于是百度將架構(gòu)轉(zhuǎn)向 ARM。架構(gòu)轉(zhuǎn)變后，算力直接減半，百度必須精進(jìn)視覺感知模型，在降低計(jì)算量、降低時(shí)延的同時(shí)還要兼顧模型精度。

最后一點(diǎn)是，封閉路段可以依賴高精度地圖，但是在開放的城區(qū)道路依賴高精地圖是不現(xiàn)實(shí)的。ANP 必須減少對(duì)高精地圖要素的需求，在精度和鮮度不變的情況下更加輕量化。

在數(shù)據(jù)為王的自動(dòng)駕駛競(jìng)賽中，百度有著先天優(yōu)勢(shì)。截止本月，百度真實(shí)路測(cè)已達(dá) 2,100 萬(wàn)公里，這些數(shù)據(jù)都能夠反哺 ANP，幫助其消除更多 Corner case，保持長(zhǎng)期進(jìn)步。

同時(shí)，搭載了 ANP、AVP 的車型還能夠不斷收集數(shù)據(jù)，反哺 Robotaxi，形成閉環(huán)。在高效的框架下，產(chǎn)品和技術(shù)都能夠快速迭代。

此前我們認(rèn)為百度 Apollo 是國(guó)內(nèi)版的 Waymo，現(xiàn)在來(lái)看，多戰(zhàn)略發(fā)展的百度 Apollo 卻更像是具備本土化能力的 Mobileye + Waymo。

競(jìng)爭(zhēng)升級(jí)

Robotaxi 方面，百度今年重磅發(fā)布的第五代無(wú)人車 Apollo Moon 不僅將成本降至 48 萬(wàn)元，還接連推出三款車型。48 萬(wàn)元對(duì)于行業(yè)來(lái)說(shuō)具有突破性意義，因?yàn)樵诖酥?，在大多?shù)人眼里，Robotaxi 太過(guò)于燒錢，而如今百度已把價(jià)格壓到了民用車行列里，這對(duì)未來(lái)鋪量進(jìn)行商業(yè)化發(fā)展來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。

而三款車同樣為將來(lái)大規(guī)模商業(yè)化做了鋪墊，因?yàn)榘俣冉o用戶提供了更多車型上的選擇。

此外，政府支持也是 Robotaxi 商業(yè)落地的重要助推力量，在各家都開啟「載人示范運(yùn)營(yíng)」和「無(wú)人化測(cè)試」時(shí)，百度 Apollo 手握更多的測(cè)試牌照數(shù)量也展現(xiàn)出在技術(shù)、產(chǎn)品和運(yùn)營(yíng)能力的全方位優(yōu)勢(shì)。在 ANP 的加持下，Robotaxi 也能得到高效地反哺，助力 Robotaxi 更好地發(fā)展。

回首百度這十年

十年前，自動(dòng)駕駛這個(gè)詞在國(guó)內(nèi)還不太受待見，在大眾眼中這一些還非常遙遠(yuǎn)，甚至在很多 old school 眼里，覺得這些十分荒謬。

BAT 三家科技公司中，只有百度選擇投身于人工智能自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，現(xiàn)在來(lái)看這個(gè)決定是非常具備有勇氣的。

但是自動(dòng)駕駛這條路并不是有錢、有決心就能做好的。強(qiáng)如 Waymo 苦心鉆研十幾年，也未能攻克所有難題，實(shí)現(xiàn)全境自動(dòng)駕駛。

有價(jià)值的產(chǎn)品一定會(huì)隨著技術(shù)的發(fā)展不斷動(dòng)態(tài)調(diào)整，商業(yè)的落地依附于行業(yè)的發(fā)展。沒(méi)有 4G 就沒(méi)有短視頻的火爆，沒(méi)有 loT 就沒(méi)有現(xiàn)在的全屋智能家居。

十年來(lái)，百度不斷摸索，最終確定了發(fā)展路線。甚至躬身入局，親自下場(chǎng)造車。這背后都是對(duì)于市場(chǎng)格局和自身戰(zhàn)略的考量。

所以，對(duì)百度來(lái)說(shuō)，過(guò)去的十年也只是個(gè)開始，眼下的競(jìng)爭(zhēng)即是城區(qū)內(nèi)的高級(jí)別輔助駕駛，也是服務(wù)大眾百姓的 Robotaxi。

由此，百度 Apollo，來(lái)到了新一個(gè)時(shí)段的競(jìng)爭(zhēng)。