“調(diào)度已許可，開始帶電噴涂作業(yè)！” 國網(wǎng)上海青浦供電公司帶電作業(yè)班副班長華陳健發(fā)出指令。

35千伏青豐線帶電絕緣噴涂作業(yè)現(xiàn)場。 本文圖片均為國網(wǎng)上海電力提供

2月25日下午，在青浦區(qū)青東農(nóng)場的35千伏青豐3603架空輸電線路一側(cè)，3臺智能涂覆機器人在無人機的協(xié)同配合下，對處于運行狀態(tài)的電力架空導(dǎo)線完成絕緣噴涂。這是上海電網(wǎng)首次對35千伏輸電線路開展帶電絕緣噴涂作業(yè)。

工作人員為智能涂覆機器人做升空前的最后準備。

在現(xiàn)場，工作人員先是操縱無人機懸吊牽引繩，牽引起綁在智能涂覆機器人兩側(cè)的專用“上線帶”，并通過卡槽將其精準地固定在10米多高的電力導(dǎo)線上。隨后，機器人內(nèi)置的卷揚機開始收緊“上線帶”，機器人自主升空并通過機械臂掛載到導(dǎo)線上。

接著，機械臂上的滾輪啟動運轉(zhuǎn)，機器人一邊以3米每分鐘的速度沿導(dǎo)線行進，一邊為導(dǎo)線均勻地噴涂一層4毫米厚的自固化高分子輕質(zhì)絕緣材料。大約10分鐘后，總長度90米的三條裸導(dǎo)線都披上全新的“絕緣防護外衣”。

智能機器人在10多米的高處沿電力架空線自主行進，并為導(dǎo)線噴涂上自固化高分子輕質(zhì)絕緣材料。

國網(wǎng)上海青浦供電公司運檢部副主任方祺介紹，像35千伏青豐線這樣的線路，由于投運年限較長，下方樹木生長繁茂，春季鳥類時常在此筑巢，電力導(dǎo)線長期裸露存在跳閘隱患，因此對線路進行絕緣涂覆不僅有利于電網(wǎng)安全運行，也有助于保護當?shù)厣鷳B(tài)環(huán)境。

智能機器人為導(dǎo)線噴涂上自固化高分子輕質(zhì)絕緣材料（導(dǎo)線上的黑色部分）。

“以往這樣的涂覆作業(yè)可以在線路停運的狀態(tài)下進行，但是35千伏青豐線與另一條10千伏架空線合桿運行，所以停電改造難度比較大?！狈届鞅硎荆煌ｋ娋褪亲詈玫碾娏Ψ?wù)，用機器人實施帶電絕緣噴涂，可以在不影響用戶正常供電的情況下，高效而安全地消除線路風險隱患。

隨著四屆進博會的舉辦，以及長三角一體化戰(zhàn)略、數(shù)字新基建任務(wù)加速落地，供電可靠性要求不斷提高。為此，國網(wǎng)上海電力優(yōu)先在青浦區(qū)試點，對外損隱患突出的線路段，以機器人帶電作業(yè)的方式開展線路絕緣涂覆。未來，還有望在全市推廣這種“帶電換裝”的線路改造方式，最大程度減少施工作業(yè)對用戶的停電影響，不斷提升城市電網(wǎng)的供電可靠性。