【編者按】

“老師好”這句學(xué)生每天都說(shuō)、老師每天都聽(tīng)的話，承載著平凡而又深厚的師生情。

在第33個(gè)教師節(jié)到來(lái)之際，澎湃新聞推出“老師好”專題，講述五位大學(xué)教師的故事，他們是各自領(lǐng)域中的佼佼者，是言傳身教的好老師，也是人民教師中的普通一員。

新學(xué)期伊始，他們將向?qū)W生展示一個(gè)更多元、更廣闊的世界。

沒(méi)有專業(yè)基礎(chǔ)的本科生，認(rèn)真學(xué)習(xí)一學(xué)期，就能讓機(jī)器人跳舞、爬樓梯，甚至泡茶。

在上海交通大學(xué)，教授曹其新開(kāi)設(shè)的通識(shí)教育課程《腦與機(jī)器人》廣受學(xué)生歡迎。他告訴澎湃新聞（www.school126.cn）記者，機(jī)器人技術(shù)近幾年發(fā)展很快，他都來(lái)不及給這門課編寫正式教材，只能不斷更新講課用的PPT，而為了及時(shí)更新授課內(nèi)容，他總要在第一時(shí)間去購(gòu)買新產(chǎn)品，“各種新設(shè)備都要經(jīng)常自己買來(lái)試試，并融入到教學(xué)和研究過(guò)程中?！?/p>

曹其新說(shuō)，學(xué)生們只要認(rèn)真學(xué)習(xí)，到課程最后就能實(shí)現(xiàn)獨(dú)立操作機(jī)器人，會(huì)有很大的成就感。也有不少學(xué)生因?yàn)檫x修了這門課，而喜歡上了機(jī)器人研究，并往這個(gè)方向繼續(xù)努力。

他還希望在他的課上，各專業(yè)的學(xué)生能集思廣益，不受束縛地從各個(gè)角度探討有關(guān)機(jī)器人的法律、倫理、道德等諸多問(wèn)題，碰撞火花。

面向全校本科生開(kāi)設(shè)機(jī)器人選修課

作為通識(shí)教育課程，曹其新的《腦與機(jī)器人》對(duì)選修的學(xué)生沒(méi)有專業(yè)限制，這從一開(kāi)始便吸引了很多來(lái)自不同專業(yè)的學(xué)生，甚至不乏文科生。

面對(duì)沒(méi)有專業(yè)基礎(chǔ)的本科生，如何能將相對(duì)枯燥的理論知識(shí)講得有趣，并真正激發(fā)學(xué)生們的興趣？曹其新的做法是，從機(jī)器人可以提供的某項(xiàng)服務(wù)開(kāi)始。比如，他會(huì)問(wèn)學(xué)生，知道如何實(shí)現(xiàn)讓機(jī)器人給你泡一杯茶嗎？

這件看似簡(jiǎn)單的事情，涉及走路、彎腰、端杯子、泡茶等很多動(dòng)作設(shè)計(jì)。從這個(gè)問(wèn)題開(kāi)始，曹其新會(huì)告訴學(xué)生們，由機(jī)器人代替人來(lái)泡茶，就是將人的部分功能用計(jì)算機(jī)技術(shù)來(lái)取代，其中涉及很多專業(yè)技術(shù)知識(shí)，包括腦科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器人技術(shù)等。

除了上課，曹其新希望學(xué)生們能夠親自接觸并操作機(jī)器人，而不僅僅是像聽(tīng)講座那樣。但是，學(xué)校通識(shí)課程是沒(méi)有專門實(shí)驗(yàn)室的，他便借用自己所在的機(jī)器人研究所的資源，將幾臺(tái)機(jī)器人提供給選修課的學(xué)生做實(shí)驗(yàn)。

為了獲得較好的授課效果，曹其新將這門選修課的學(xué)生人數(shù)嚴(yán)格控制在30名以內(nèi)。根據(jù)課程設(shè)置，《腦與機(jī)器人》這門課共有15次課，每次2個(gè)學(xué)時(shí)。其中，1次參觀實(shí)驗(yàn)室，3次做機(jī)器人實(shí)驗(yàn)，其它均為課堂授課。

“雖然學(xué)習(xí)時(shí)間有點(diǎn)短，在編程操作過(guò)程中也會(huì)遇到一些困難，但只要認(rèn)真學(xué)習(xí)，到課程最后，學(xué)生是可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立操作機(jī)器人的，會(huì)有很大的成就感?！辈芷湫抡f(shuō)，課程結(jié)束后，學(xué)生們便可以通過(guò)編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的實(shí)際操控，比如讓機(jī)器人走路、爬樓梯、跳舞、甚至泡茶等。在后續(xù)的學(xué)習(xí)中，也有不少學(xué)生因?yàn)檫x修了這門課，而喜歡上了機(jī)器人研究，并往這個(gè)方向繼續(xù)努力。

“我希望這些來(lái)自不同專業(yè)的學(xué)生，集中起來(lái)學(xué)習(xí)這門課程，可以集思廣益，碰撞出很多火花，給我們提供更多解決問(wèn)題的思路?！辈芷湫绿寡裕@其實(shí)也是他開(kāi)設(shè)這門課程的初衷之一。除了技術(shù)本身，機(jī)器人發(fā)展到一定階段，還會(huì)面臨法律、倫理、道德等多個(gè)層面的問(wèn)題，而來(lái)自不同專業(yè)的學(xué)生們?cè)谒伎歼@些問(wèn)題時(shí)，可以不受束縛地從各自的角度，來(lái)發(fā)表見(jiàn)解。

第一時(shí)間購(gòu)買各類電子設(shè)備

9月6日，在位于上海交通大學(xué)機(jī)械和動(dòng)力工程學(xué)院的智能機(jī)器人研究室內(nèi)，一名研究生正在通過(guò)編寫好的電腦程序來(lái)操控一臺(tái)高約60厘米的人型實(shí)驗(yàn)機(jī)器人。

“程序編好后，通過(guò)Wi-Fi連接，就可以對(duì)機(jī)器人發(fā)出指令?！痹诓芷湫碌闹笇?dǎo)下，這名研究生先后對(duì)機(jī)器人發(fā)出搖頭、站起、唱歌、跳舞等指令，機(jī)器人均能順利完成。但當(dāng)他通過(guò)語(yǔ)音告訴機(jī)器人“講故事”時(shí)，機(jī)器人卻沒(méi)聽(tīng)懂，未按指令執(zhí)行。

“這臺(tái)機(jī)器人是實(shí)驗(yàn)機(jī)器人，是我們?cè)?010年前后買的10臺(tái)法國(guó)NAO機(jī)器人之一，技術(shù)也有點(diǎn)老了，主要是用來(lái)給學(xué)生做實(shí)驗(yàn)?！辈芷湫抡f(shuō)，在學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)時(shí)，也經(jīng)常會(huì)有學(xué)生遇到類似的一些問(wèn)題，主要是編程有難度，就需要不斷研究改進(jìn)。這兩年，已經(jīng)有不少技術(shù)更新更先進(jìn)的機(jī)器人誕生。

曹其新說(shuō)，近幾年，中國(guó)的人工智能、機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)都得到了快速發(fā)展。也正因?yàn)榘l(fā)展太快，他都來(lái)不及給這門課程編寫正式教材，只能通過(guò)不斷更新PPT內(nèi)容來(lái)授課。授課過(guò)程中，他需要將最新的技術(shù)和發(fā)展成果，不斷融入進(jìn)去，比如大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)+、3D打印、AR等。

為了在最快的時(shí)間內(nèi)了解新技術(shù)，及時(shí)更新授課內(nèi)容，他總要在第一時(shí)間去購(gòu)買各類新產(chǎn)品，特別是電子設(shè)備。比如，他手腕上戴著的是智能手表，可隨時(shí)自動(dòng)檢測(cè)血糖、血壓，再將智能手表與服務(wù)機(jī)器人相連接，服務(wù)機(jī)器人就會(huì)經(jīng)常提醒自己。

“各種新設(shè)備都要經(jīng)常自己買來(lái)試試，并融入到教學(xué)和研究過(guò)程中?！辈芷湫抡f(shuō)，以前他最不喜歡這種新產(chǎn)品，但現(xiàn)在只要有新功能、新技術(shù)，都會(huì)去買最新的來(lái)試試。因?yàn)樵谒磥?lái)，無(wú)論是研究還是教學(xué)，都需要自己親自試用各種新產(chǎn)品，才能獲得更多新的思路，也才能做得更好。

在教學(xué)過(guò)程中，曹其新的研究思路也得到不斷開(kāi)拓，并從工業(yè)基層轉(zhuǎn)向服務(wù)基層，又轉(zhuǎn)向醫(yī)療基層，相繼開(kāi)發(fā)出更多類型的機(jī)器人。他曾先后開(kāi)發(fā)了月球漫游車、中型足球機(jī)器人（交龍）、管道檢測(cè)機(jī)器人、助行機(jī)器人和迎賓機(jī)器人等全自主移動(dòng)機(jī)器人，并率領(lǐng)學(xué)生在日本大阪舉行的1998NHK國(guó)際機(jī)器人大賽中獲得市長(zhǎng)獎(jiǎng)，連續(xù)三年在中國(guó)機(jī)器人大賽上獲得了Robocup足球機(jī)器人中型組2對(duì)2的項(xiàng)目冠軍。同時(shí)，還連續(xù)三年作為國(guó)內(nèi)唯一被選中參賽隊(duì)參加了世界杯Robocup機(jī)器人大賽。