·北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)開通服務(wù)兩周年，千尋位置揭曉其時(shí)空智能六大底層自研技術(shù)“六脈神劍”。

·千尋位置CEO陳金培表示，北斗是技術(shù)，數(shù)字化是手段。真正考驗(yàn)?zāi)芰Φ?，是通過北斗借助數(shù)字化解決行業(yè)中真正的痛點(diǎn)。

千尋位置  視覺中國 資料圖

7月31日，千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司（下稱“千尋位置”）正式對(duì)外揭曉時(shí)空智能六大底層自研技術(shù)“六脈神劍”，包括高可用星地一體融合技術(shù)、多層次大氣建模算法、快速收斂星基增強(qiáng)技術(shù)、全鏈路完好性技術(shù)、高性能分布式應(yīng)用框架、云端一體開放時(shí)空服務(wù)協(xié)議。

北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)自2020年7月31日正式建成開通，其全球范圍定位精度實(shí)測(cè)優(yōu)于4.4米，亞太地區(qū)性能更優(yōu)，已成為經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的重要時(shí)空基石。

千尋位置介紹，地球大氣層內(nèi)的電離層是干擾衛(wèi)星定位精度的“頭號(hào)元兇”。其自研多層次大氣建模算法基于不同地理和大氣環(huán)境等在內(nèi)的多維度時(shí)空數(shù)據(jù)，運(yùn)用自適應(yīng)調(diào)優(yōu)、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)手段，形成了適配電離層等多場(chǎng)景的算法模型，保證電離層活躍期間仍能獲得精準(zhǔn)的電離層建模結(jié)果。

為解決高精度定位服務(wù)“不掉線”問題，千尋位置融合地基增強(qiáng)及星基增強(qiáng)兩者技術(shù)優(yōu)勢(shì)，開創(chuàng)星地一體融合技術(shù)，規(guī)避單一技術(shù)和節(jié)點(diǎn)異常造成的服務(wù)不可用風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)多鏈路瞬時(shí)厘米級(jí)定位及99.9%高可用率，同時(shí)在終端層面無需高成本硬件即可實(shí)現(xiàn)上萬元專業(yè)測(cè)量設(shè)備定位效果。其自研星地一體融合技術(shù)將在國際知名汽車廠商下一代高端車型實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

在定位感知層面，給予絕對(duì)位置信息的衛(wèi)星導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)如果出錯(cuò)，終端能不能像人類一樣及時(shí)發(fā)現(xiàn)并自主判斷，避免事故發(fā)生？

千尋位置將“完好性”從航空領(lǐng)域引入衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域，結(jié)合高精度應(yīng)用需求進(jìn)行全系統(tǒng)設(shè)計(jì)、算法研發(fā)和工程實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)從衛(wèi)星地基增強(qiáng)站到用戶接收端的全鏈路完好性。千尋位置表示，目前其完好性風(fēng)險(xiǎn)實(shí)現(xiàn)了低至10^（-7）/小時(shí)的可信定位結(jié)果，相當(dāng)于1000多年發(fā)生一次風(fēng)險(xiǎn)。

此外，在數(shù)字化過程中，云端協(xié)同是各類智能終端在同一時(shí)空相互對(duì)話的基礎(chǔ)。千尋位置自研云端一體開放時(shí)空服務(wù)協(xié)議OSS，把單向播發(fā)的導(dǎo)航定位服務(wù)變成雙向交互的時(shí)空智能服務(wù)，讓各類終端與云端有了“對(duì)話”基礎(chǔ)，進(jìn)而獲取更豐富的時(shí)空數(shù)據(jù)服務(wù)、設(shè)備管理服務(wù)、智能分析服務(wù)等。

千尋位置CEO陳金培打了個(gè)比方，原先終端只能單向接收北斗信號(hào)，“類似以前的功能手機(jī)，現(xiàn)在就變成了智能手機(jī)，可以隨時(shí)與云端交互，通過系統(tǒng)升級(jí)獲取最新的時(shí)空能力?！?/p>

在海上、沙漠、 邊境等通信網(wǎng)絡(luò)較差的地區(qū)，星基增強(qiáng)PPP（精密單點(diǎn)定位）技術(shù)可以繼續(xù)提供高精度定位服務(wù)。但傳統(tǒng)的PPP技術(shù)通常需要十到幾十分鐘不等的初始定位時(shí)間才能收斂到厘米級(jí)精度，無法滿足無人機(jī)飛控、農(nóng)機(jī)導(dǎo)航、智能駕駛等高實(shí)時(shí)性高精度應(yīng)用場(chǎng)景的要求。

“北斗是技術(shù)，數(shù)字化是手段?！标惤鹋啾硎荆嬲简?yàn)?zāi)芰Φ?，是通過北斗借助數(shù)字化解決行業(yè)中真正的痛點(diǎn)。

為了讓偏遠(yuǎn)地區(qū)的玉米種植戶也能用上北斗高精度服務(wù)來提高作業(yè)效率，千尋位置算法工程師們對(duì)星基增強(qiáng)定位技術(shù)收斂性能展開技術(shù)攻堅(jiān)。

他們通過自研無區(qū)域站快速收斂星基增強(qiáng)PPP算法 ，在不依賴衛(wèi)星導(dǎo)航區(qū)域加密站、無需大氣產(chǎn)品輔助的情況下，1分鐘內(nèi)就可以讓智能終端快速獲得厘米級(jí)高精度定位結(jié)果，最快可在幾十秒達(dá)到收斂。該技術(shù)可通過較小的播發(fā)帶寬實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星/網(wǎng)絡(luò)雙鏈路全球覆蓋。