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在云南邊境造格斗機器人的老男孩:不甘平庸地活著
“噢!天哪!赤瞳飛起來了!”解說員驚叫道。
比賽第23秒,劉東升發(fā)動第一次攻擊,將對手赤瞳——一臺65公斤的大轉刀機甲——彈飛至1米多高后“哐當”落地,同時震出的還有一塊內部零件和全場喝彩。
這是MLF無限制機器人格斗職業(yè)聯(lián)賽2017總決賽現(xiàn)場,劉東升是前三站積分賽的總分第一名,首輪對戰(zhàn)第三名的赤瞳。
參賽的前八名戰(zhàn)隊,大多是有企業(yè)背景的工程師,或有專業(yè)背景的大學生,來自經濟和科技發(fā)達的一線城市。

論出身和硬件,劉東升的戰(zhàn)隊并不起眼。他32歲,在云南邊境小縣城種香蕉,搭檔李叔是一名年過半百的下崗工人。別人的機器人造價動輒幾萬,他的奔牛plus只花了三千多元,“看著有點土”。
就是這臺“有點土”的機器人,在過去的比賽中一路過關斬將,擁有8輪比賽7次KO對手的戰(zhàn)績;絕殺武器是氣動彈射,可用4.7噸的力量將對手以每秒4米的速度彈飛。
經過一分多鐘的追逐,劉東升操控的奔牛plus又將赤瞳彈飛了三次,導致對方武器不能正常運轉。眼看勝券在握,不料,戲劇性的一幕出現(xiàn)了。
奔牛plus被卡住了。
它一個前鏟卡在了場地邊緣的縫隙里。劉東升幾次試圖借彈射之力脫身,“差點把場地給掀了”。
“10、9、8、7……”一直蹲在場外盯著奔牛plus的李叔,在聽到“比賽結束”四個字后站起身,走進場內抬機器,悶悶不樂。因為場地有點小,他看得出來,劉東升這次操作沒有放開,“束手束腳的”,但擔心的問題還是發(fā)生了。
誰也沒有想到,所向披靡的奔牛plus會以這樣的方式落敗。遺憾的開局似乎暗示這兩個老男孩的奪冠之路注定不太平坦。

少年老劉
李叔把奔牛plus搬回維修區(qū),檢查一圈,一厘米厚的防護板破了兩個大口子。其他戰(zhàn)隊的人一個個跑來看,嘖嘖惋惜,有人笑說:“沒事!李叔焊一焊就好了!”
大家都知道,李叔的加工手藝一絕。比賽期間,其他戰(zhàn)隊有什么問題,都會找李叔幫忙。

“在我們河口當?shù)?,他說第二,沒人敢說第一?!眳慰〗苷f。他是劉東升最好的朋友,也是李叔從小看著長大的世侄。
他們的家鄉(xiāng)河口縣位于云南紅河州,與越南僅隔著一條河,到省會昆明,需要坐六個小時的綠皮火車。這個只有10萬人口,1332平方公里面積的小城,九成以上都是山區(qū),保留著原始的農耕文明。
劉東升就在這樣的環(huán)境下長大。像大多80后男孩一樣,12歲的他愛看《機械戰(zhàn)警》一類的動畫片,有一次無意中調到中央5臺,看到兩臺戰(zhàn)車一樣的機器人在打架,一下被吸引住了,“這不是科幻電影才會有的場面么?”
這個節(jié)目叫《機器人大擂臺》,誕生于1994年的美國,自1997年起由英國BBC制播。2004年停播后,機器人格斗在歐美漸漸沉寂,轉為地下賽事。但節(jié)目中,各式各樣的機器人火花四濺的暴力對抗,成為了許多八零九零后的童年回憶。

劉東升印象最深的是,節(jié)目中有個七八歲的小孩,他提出設計想法,他爸幫他做出來,父子一起參賽。他幻想,“有一天我能不能也做一臺機器人?”
他鬧著父親買遙控玩具,從此練就了一身操控技術,并在后來他玩格斗機器人的時候,派上了用場。
父親是一名退休教師,從小對他期望高,要求嚴格。他成績不好,高中沉迷電腦游戲,荒廢學業(yè),考了個二本學校,讀的是對外漢語。
他不喜歡這個專業(yè),畢業(yè)后四處碰壁,找不到工作。于是在父親的安排下也當了老師,每個月領一兩千的工資,“過著平庸、安于現(xiàn)狀的生活”。
父親教了一輩子書,希望他也一輩子干下去,老有保障。但他不想像父親一樣,守著個鐵飯碗,“一輩子也就那樣”。
五年前,在家人的極力反對下,他辭職下海,雄心勃勃的創(chuàng)業(yè)因被騙而失敗,后來租了100畝地,與親戚合伙種香蕉。
香蕉園走上軌道后雇人看理,大多時候他閑賦在家,“陪老婆孩子”。妻子馮秋紅說,那時候他每天不是上網,就是玩航模,“晚上很晚睡,早上起不來”。劉東升形容自己當時的狀態(tài),“渾渾噩噩,沒什么人生目標?!?/p>

直到2015年夏季博茨大戰(zhàn)(BattleBots)在美國復播,兒時的夢想被喚醒了。
在即將而立的29歲,劉東升決定做一臺格斗機器人。直覺告訴他,未來一兩年內,中國一定會引進這項賽事。
他的預測是對的。不久后,第一屆世界機器人大會在北京召開。中國將機器人和智能制造納入了國家科技創(chuàng)新的優(yōu)先重點領域。
動手之前,他準備了一個月。他從未接觸機械設計,國內也沒人做格斗機器人,只好在Facebook上向外國選手討教經驗。交流很費勁,但大部分選手比較熱心,因為“以前沒有中國人跟他們交流過”。
有了大致的想法后,劉東升在草稿紙上畫了一個彈射測試機的草圖,就拿著一堆“破鋼筋”找本地做門窗的師傅焊,邊想邊做,邊說邊比劃:“師傅,你幫我把這兒焊起來,這兒打個洞……”
那位師傅焊得不太理想,他又不懂加工,束手無策之際,呂俊杰向他推薦了李叔。
“老頑童”
2017年10月底,在初秋的上海,記者第一次見到李叔,他穿著牛仔褲,外套也是牛仔,一側破了兩道縫;身材高壯,步子邁得大而穩(wěn);平頭,兩鬢泛白;雙目炯炯,戴一個金屬框眼鏡,是常年電焊所致的近視。按劉的話說,是“典型的機械工人形象”。

李叔名叫李學軍,甘肅人。在劉東升出生的1986年,李學軍從廠子弟學校初中畢業(yè),進入父親所在的國營建材廠工作,跟著師傅學電焊。
“剛開始,根本不懂啥是焊工”,他老是操作失誤,不是手被燙傷,就是眼睛被灼傷,覺得“不好玩”。但想到自己作為廠子弟,不能給長輩丟臉,還是踏踏實實學了。師傅走到哪兒,他跟到哪兒,自己再回去試驗。
廠里每次考試都是前幾名,師傅也考不過他。八年過去,他已學成,“沒有干不來的活兒”,工作也勤奮,卻一直沒提干,反倒是“溜須拍馬的升得快”。
“說起這事,我到現(xiàn)在都有氣!”李叔提高了聲音。1993年,廠里評優(yōu)秀青年,師傅把他的資料交上去了。雖然只是個頭銜,沒有實際的好處,但對他而言,“名譽高于利益”。盼了三四天,主任評給了廠書記的兒子。頓時一股酸楚涌上心頭,“從那一刻起,就不想干了”。
他“消極怠工”了兩年,覺得“真活得沒一點意思了”,“每天像行尸走肉一樣,朝九晚五。”廠里生產水泥,他和工友討論,在廠里干個幾十年退休,入土后,都成了水泥。
李學軍不愿那樣活著。他憤憤不平,懷著“此處不留爺自有留爺處”的意氣,決定出去闖一闖。他在電視上看《美麗的西雙版納》,總覺得南方好,“都是綠顏色”,不像大西北滿目黃土。
1996年,29歲的李學軍背著工具箱和幾件衣服,偷偷跑了。上世紀九十年代的火車人滿為患,他鉆在別人座位底下睡覺,坐了四十多個小時,來到云南。
他用手里的一千多塊,在河口開了間加工店。1997年,他不小心把一個客戶的摩托車給燒了,幾個老鄉(xiāng)勸他趕緊跑,“八九千呢”,一年收入都買不了一輛摩托?!芭苁裁磁?!一個大男人家,我不做縮頭烏龜。”他給自己打氣。
摩托車燒起來的時候,他手上被燙了三個亮晶晶的水泡,他忍痛撕裂,拿了一把鹽捂上,“牙都沒咬”。晚上躺在床上落淚,心想:“我大老遠跑這兒來受這個罪干嘛,回去多好,在單位又不操心,混上幾年混個班長,再混主任,(一輩子)就過去了,家里老媽做飯,我啥也不操心?!笨墒怯窒耄且不畹锰C囊了吧!
“火燒財門開”,沒幾天生意就開始好了,一直開店到現(xiàn)在。村里的人都知道他的脾氣, “干活你要找老李,但不要說硬話?!彼袃蓷l不成文的規(guī)矩,吃飯不工作,晚上不工作。
有個有錢老板“拽得很”,中午來了就讓他干活,李叔說:“我還沒吃飯呢。”老板說:“我也還沒吃飯!”李叔一聽火大:“你沒吃飯關我屁事!下班了!下午兩點!愛來不來!”
他當初就是不想受氣才跑出來,現(xiàn)在不想為了一點錢再受誰的氣。村里人說他很有個性,就像個“老頑童”。
“什么事情干的時間長了都煩”,李叔感到越來越疲憊。“每天過得像老頭兒一樣,喝喝茶,下下棋,連釣魚的愛好都放棄了,就覺得沒意思”。
在云南十九年,他說,“(終于等到)劉東升找過來了”。
把愛好做到極致
聽到“機器人”三個字,李叔的第一反應是人形的,劉東升帶來的測試機怎么看都不像,“這不就是個小車嗎?”
格斗機器人是輪式的,很多人會誤解為遙控車。劉東升解釋,“格斗的核心是暴力美學,要有你來我往的交鋒,但目前的技術,人形機器人還達不到那個效果?!倍喪綑C器人的暴力性、穩(wěn)定性較高,技術門檻相對較低,“只要有點經驗,都可以造出一臺會動的輪式機器人”。
劉東升那臺彈射測試機做得很粗糙,大概花了3個月,完成于2016年1月,是目前所知的中國第一臺格斗機器人。
李叔干活的習慣是要看圖紙,“當時我們一堆破鋼筋拿過去,他也是一臉懵?!眳慰〗芑貞洠八悴幻靼孜覀円鰝€什么,結構、強度都不清楚?!?/p>
李叔對劉東升說:“你要想做得好,必須畫個圖紙讓我看,我給你提建議。”
劉東升也清楚這一點,必須學會設計。他曾拜托一個川大機械專業(yè)的朋友,幫他畫圖紙,朋友潑冷水:“這高科技你玩不來的?!?/p>
他在YouTube下載了50G的外國視頻材料,自學制圖軟件,看著視頻一點點摸索,不斷修正。妻子馮秋紅在旁邊看著都覺得極困難,更加佩服他身上那股勁兒,到了視為偶像的地步,“他是那種想做什么事就一定會做到的人?!?/p>
凌晨三四點,呂俊杰被兩個小孩吵醒后睡不著,發(fā)微信給劉東升,“他還能馬上回”,便知道他又在通宵達旦設計圖紙了。
“他就是一個把愛好做到極致的純爺們。”呂俊杰說,劉東升大學時練籃球也很瘋狂,在他看來甚至有點自虐了。每天早上五點半起來練,練到晚上七八點回來,中午吃完飯也頂著烈日去籃球場,“只差抱著籃球睡覺了,他那時候最經典一句話是‘我沒有女朋友,我只有籃球’。”
呂俊杰也愛籃球,但沒有他那個毅力,“當時他為了練扣籃,天天穿那種很變態(tài)的彈跳鞋”;為了增強體力,早上起來舉杠鈴,“學校健身房隨時都有他?!?/p>
為了把國內同好聚集起來互相交流學習,劉東升在2015年底組建了QQ群“中國格斗機器人聯(lián)盟”,分享自己的制作過程。
與此同時,主辦方極戰(zhàn)在四處尋覓有制作經驗的選手,他們通過這個群找到劉東升,邀請他參加2016 年9月在上海舉行的國內第一個機器人格斗比賽。
馮秋紅替丈夫激動了一陣,“他預想的比賽終于來了?!?
一戰(zhàn)成名
為參加比賽,劉東升設計了一臺15Kg的彈射機器人,李叔幫他加工、改進,“第一代小奔牛就是這樣誕生的?!?/p>
紅河州有很多喜歡斗牛的少數(shù)民族,“奔?!笔羌t河州的精神象征,代表戰(zhàn)斗、拼搏、奮進。

劉東升叫李叔一起去上海參加比賽,包吃包住包機票,李叔一開始不太相信,有點猶豫,兒子支持他,“去玩一下嘛”。
李叔去到一看,原來有這么多人玩這個,男女老少都有,有個人比他還大兩歲。二十多支隊伍,各式各樣稀奇古怪的機器人?!昂芏嚓犖槎际沁@個大學那個大學,劉東升說‘我們是撿垃圾的草根’,結果上去一比被我們KO了。”李叔笑著說。
當小奔牛被別人打得不動了,他的心也揪起來?!皠右幌拢瑒右幌侣??!彼薏坏冒咽稚爝^去讓它再動起來。
最后,劉東升贏得季軍和1萬元獎金。他打算分點獎金給李叔,李叔拒絕了,“做這個費錢,他也不容易”。
這次比賽,劉東升操控的小奔牛表現(xiàn)搶眼,給所有人都留下了深刻的印象。主辦方邀請他參加正賽后的娛樂賽,讓他一對二。他說:“太少了,五個吧!”下次比賽不知何時,不如一次性玩?zhèn)€夠。
那場以一敵五的較量,對手們還沒來得及一擁而上,劉東升先發(fā)制敵,逐一擊破,完勝。這一仗讓他成了圈內的名人。
這次比賽讓李叔徹底“入坑”了,開始滿腦子琢磨,“要做成什么樣,才能打贏他們”。
其實對加工師傅來說,做機器人費時費力掙得少,并不是一門劃算的生意。劉東升一開始去他那兒加工,不好意思問費用,讓呂俊杰去問,李叔說“不用了”。
過去成天打交道的東西千篇一律,他想干就干,不想干就不干,但這機器人新奇,能動,又能打架,“我不掙錢都行,我要看看它啥原理?!崩钍逭f,做機器人涵蓋“車鉗鉚電焊”,相當于將他畢生所學都用上了。
李叔干起活來一絲不茍,為一個幾厘米的細節(jié)可以連續(xù)修改三天。有時候,他的車床加工店來了客人,他顧著搗鼓機器人,直接擺手趕人:“沒時間!”
“劉東升是奔牛的主要設計者,但很多細節(jié)是李叔改進的,比如防護板的曲折度,看著很簡陋,其實很耐打?!眳慰〗苷f。
這臺60kg的第三代奔牛Plus,從2017年4月的北京分站賽一路打到10月的嘉興總決賽,總共打了15場,基本沒受什么大傷。
彈射板的材料一般用鈦合金,防御性好,但不好維修,要么換,要么用幾千度的高溫燒焊。李叔為了省錢,用鋼板代替,也便于現(xiàn)場修理。
劉東升說,奔牛Plus之所以造價低,主要都是“從李叔的加工費里省下來的”,李叔從汽修廠找了些比較舊的零配件,那塊彈射板就是從一輛報廢吉普車上卸下來的。
上次廣州分站賽,彈射板被打斷了,劉東升本來想換,李叔說補一下就好了,“反正只是個裝飾,能省一點是一點”。
“我們真的是最土最破的?!崩钍逍邼袔е湴?,“但這是我們的成績,我們的榮耀?!?/p>

他們最榮耀的時刻是在2016年跨年賽上奪得全國總冠軍。
那次是車輪戰(zhàn),連續(xù)打了9場,從中午12點打到凌晨2點?!懊繄鲆淮蛲?,就趕緊修機器,節(jié)奏很快,壓力特別大,精神繃得特別緊。那時候都想,哎呀趕快輸!輸了就可以休息了?!眲|升說,“但一上賽場,還是會拼盡全力。”
每次只有半小時維修時間,修到手癱軟,都顧不上吃飯。李叔畢竟年紀大了,到最后累得不行,在凳子上躺著瞇了5分鐘,比賽一下來,又“咵”一下立馬起來修機器。
奪冠那一刻,他們第一反應是,“終于可以睡覺了!”
頒獎時,劉東升成為主辦方極戰(zhàn)FMB第一位名人堂選手,他既驚訝又感動。呂俊杰看到,這位相識9年的老友眼眶紅了。
“能夠進入名人堂的選手,一定是德藝雙馨的,他的戰(zhàn)績和精神都缺一不可。”極戰(zhàn)CEO張宏飛說,這是基于比賽成績又高于比賽的頂尖榮譽。
世界冠軍

總決賽第二天下午,是劉東升的第三場比賽,將決定他能否進入前三。中午他沒有吃飯,一直在檢查、改進、調試。這是他的習慣,全神貫注做事就沒有心思吃飯,覺得吃飯會耽誤時間。
劉東升主要擔心奔牛plus的穩(wěn)定性,這是氣動系統(tǒng)經過改良后第一次投入實戰(zhàn),從前兩場比賽來看,效果不太好。
為了防止電線松動,李叔特地用膠布固定。沒想到還是出了岔。
在六宇速的旋轉機器人步步緊逼下,奔牛plus受到巨大的外力撞擊,一個插頭被震松了,完全動彈不得。比賽匆匆結束。
其實上次廣州賽,也發(fā)生過類似情況。為了改善零部件穩(wěn)定性,劉東升設計了一臺全新結構的彈射機器人,圖紙都畫好了,但算一下,成本要三四萬,便作罷。
來到總決賽現(xiàn)場,他看到很多戰(zhàn)隊都砸重金,做了新的威力更大的機器人,讓他壓力很大。他預估,如果不出意外,打贏六宇速的勝算只有6成。
“旋轉武器基本克制所有類型的機器人,因此大家都喜歡做。”而彈射機器人氣動系統(tǒng)大,占空間重量,導致護甲薄、防護差?!按蠹叶枷脍A,都做簡單好打的”。
劉東升也想贏,但他想用難度更高的機器人去贏。“如果我也做旋轉的話,國內做彈射的人就更少了,比賽就沒什么看頭?!?/p>

機器人格斗主要拼設計和操作。重慶分站賽上,劉東升和另一臺彈射機器人打,完全“拼操作”,從頭到尾打足了3分鐘,是他打得最過癮的一場比賽。兩臺機器人互相把對方彈起,像顛勺炒菜一樣,大家都戲稱“炒菜大賽”。
在張宏飛看來,格斗機器人本質是一種體育競技,是人與人的智力和技藝的比拼。
“有些人喜歡看拳擊,但總有人會受傷,格斗機器人就是把人類好斗好戰(zhàn)的天性用文明的方式表達出來?!睂|升而言,它最大魅力在于,能把腦海中的想象付諸實體,并在比賽場上完全發(fā)揮出來。
他已經很久沒有這樣認真地對待一件事情了?!拔矣X得這會影響我很長一段時間,感覺人生完全變了。”他以前從沒想過自己的愛好能做成事業(yè),也從沒想過自己一個鄉(xiāng)下地方的人,可以站在一個萬人矚目的舞臺上表演,跟全球的選手PK。他第一次有了實實在在的夢想——拿世界冠軍。
馮秋紅發(fā)覺,自從做機器人后,丈夫變得對生活更加有熱情了,她很支持他的愛好,“一輩子總有自己想做的事情,趁著還年輕,先把夢想實現(xiàn)了,再去管生活的事情。”
有一回,李叔跟一個管工喝酒,對方拿活兒給他干,他不干,便說了他一頓,“一天到晚搞什么?是不是正當職業(yè)?” 李叔一聽來氣,罵道:“你真是土得掉渣了!”對方還在嘀咕:“又掙不著錢……”
有個朋友的老婆也質疑:“你們這個機器人造出來能干嘛?能不能洗碗?能不能掃地?你造那個才掙錢??!”
李叔不愿與他們爭辯,“我缺錢,但我不會掉死在錢里?!被畹竭@個歲數(shù),他明白什么才是最重要的。他的微信簽名寫著:50歲才找到我的價值,為了它沖鋒!
他現(xiàn)在的生活充滿愉悅感,每天高高興興的,晚上吃完飯散步,兩三個小時都在琢磨,怎么做一臺更優(yōu)秀的機器人,打贏全國,打到世界去。
他看到外國人設備先進、結構合理,做得也比自己細致,他想跟老外交流,但不會表達,很著急。從總決賽回來,他就下定決心要學英語,找了個線上課堂,學音標拼讀。
跨年夜上,他發(fā)了條朋友圈,希望2018年“在奮斗的人生道路上走得更精彩”。





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