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杭州一高校學(xué)生團(tuán)隊(duì)研發(fā)“爬樓快遞機(jī)器人”,一分鐘爬一層樓

杭州電子科技大學(xué)的一個(gè)學(xué)生團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一款“爬樓梯快遞派送機(jī)器人”,它可以在樓宇間穿行,遇到樓梯能通過(guò)“扭動(dòng)輪子”自動(dòng)爬行,可解決快遞員在沒(méi)電梯的老住宅爬樓梯難題。
“不少零售、快遞公司都在試驗(yàn)快遞派送機(jī)器人,但從目前資訊來(lái)看都不具備爬樓功能。我們研發(fā)的機(jī)器人爬一層樓約需1分鐘,最大載重量約為30千克?!痹摍C(jī)器人研發(fā)帶頭人、杭電機(jī)械工程學(xué)院研二學(xué)生陳讓讓25日告訴澎湃新聞(www.school126.cn)。
陳讓讓的研究是在其導(dǎo)師、杭電機(jī)械工程學(xué)院執(zhí)行院長(zhǎng)吳立群?jiǎn)l(fā)下進(jìn)行的,他后來(lái)面向全校招募了機(jī)械工程學(xué)院、電子信息學(xué)院和通信工程學(xué)院等20多名學(xué)生組成技術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊(duì),經(jīng)過(guò)半年時(shí)間研發(fā)出了這個(gè)機(jī)器人。

該機(jī)器人由四組輪子、智能派件箱和智能設(shè)備構(gòu)成。它可以先給快遞買家發(fā)短信,得到“在家”確認(rèn)后告知對(duì)方多長(zhǎng)時(shí)間到,然后出發(fā)送件,它可以在樓宇間穿行,進(jìn)入樓層,遇到樓梯可以通過(guò)“扭動(dòng)輪子”自動(dòng)爬行,簽收人員可以在機(jī)器人攜帶的智能派件箱上輸入密碼取件。
“我們?cè)谛?nèi)進(jìn)行了為期一周的測(cè)試,從測(cè)試情況看,基本能達(dá)到預(yù)期效果?!标愖屪尭嬖V澎湃新聞,研發(fā)中遇到的最大問(wèn)題是“室內(nèi)導(dǎo)航”,“國(guó)內(nèi)尚無(wú)成熟的樓宇內(nèi)導(dǎo)航技術(shù),我們是用wifi、藍(lán)牙等技術(shù)實(shí)現(xiàn)樓宇內(nèi)導(dǎo)航的,該領(lǐng)域還有很大提升空間。接下來(lái)我們想把機(jī)器人目前的4組輪子減少為2組,這樣可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在小空間里閃轉(zhuǎn)騰挪,爬樓梯和過(guò)溝壑也可以更快?!?/p>
據(jù)了解,該項(xiàng)目已獲得了中國(guó)研究生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽二等獎(jiǎng),項(xiàng)目開展過(guò)程中,學(xué)生團(tuán)隊(duì)還創(chuàng)辦了一家創(chuàng)業(yè)型科技公司。
“有不少風(fēng)投在與我溝通,最高投資已經(jīng)出到了500萬(wàn)。不過(guò),我們希望將機(jī)器人技術(shù)改進(jìn)得更加成熟后再考慮融資,如果量產(chǎn),我希望將單個(gè)成本從目前的1萬(wàn)元降至5000元以下?!标愖屪尭嬖V澎湃新聞。





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