人形機器人被普遍認為是人工智能、芯片、傳感器、材料、軟件等多種技術(shù)的“集大成者”，也是新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表。但恰恰因為技術(shù)復(fù)雜度高、產(chǎn)業(yè)鏈長，不同企業(yè)各走各路的問題正在顯現(xiàn)。

12月26日，工業(yè)和信息化部人形機器人與具身智能標準化技術(shù)委員會（以下簡稱“標委會”）成立大會在北京舉行。澎湃科技（www.school126.cn）從標委會秘書處獲悉，標委會召開了第一屆第一次全體委員會議，會議審議通過了標委會章程、秘書處工作細則、標準制修訂工作程序、下設(shè)工作組管理細則、下設(shè)工作組組成方案、2026年工作要點等。

標委會主任委員謝少鋒總工程師向標委會副主任委員、秘書長、副秘書長頒發(fā)聘書。本文圖源：標委會秘書處

 澎湃科技注意到，作為標委會副主任委員， 人形機器人（上海）有限公司首席科學(xué)家江磊、智元創(chuàng)新（上海）科技股份有限公司總裁彭志輝等在此次大會上談及當(dāng)前人形機器人標準化的痛點問題和建議。同為副主任委員、來自宇樹科技股份有限公司的王興興也出席此次標委會。

王興興副主任委員發(fā)言。

江磊直言，當(dāng)前人形機器人與具身智能行業(yè)最迫切需要制定標準的領(lǐng)域集中在具身數(shù)據(jù)、操作與作業(yè)能力、核心部件接口、仿真與測試、安全倫理等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，這些領(lǐng)域直接影響產(chǎn)品的兼容性、安全性和規(guī)?；涞啬芰?。其中標準缺口最突出的是數(shù)據(jù)集與核心零部件的接口標準、智能化分級標準、檢測與測試設(shè)備標準，目前各企業(yè)技術(shù)路線分散，導(dǎo)致產(chǎn)品難以形成規(guī)?；瘧?yīng)用。

江磊副主任委員發(fā)言。

針對這些產(chǎn)業(yè)界的現(xiàn)實痛點，江磊表示，標委會擬通過急用先行原則，優(yōu)先推進關(guān)鍵接口、測試評價、安全倫理等標準研制，同時搭建產(chǎn)學(xué)研合作平臺，推動標準體系與國際接軌，提升中國標準的國際認可度。

從產(chǎn)業(yè)鏈角度來看，標準缺失帶來的問題已經(jīng)十分具體，江磊稱，主要痛點包括硬件標準不統(tǒng)一如伺服電機、減速器、傳感器接口各異，軟件算法泛化能力不足，導(dǎo)致系統(tǒng)集成難度大、適配成本高，使得產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，市場準入門檻模糊，制約了產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同與資源共享。

彭志輝在會上重點談到一個行業(yè)長期存在、但往往被忽視的問題——AI標準與人形機器人整機標準之間的割裂。

彭志輝副主任委員發(fā)言。

彭志輝認為，人工智能技術(shù)標準與人形機器人整機標準的協(xié)同推進，關(guān)鍵在于構(gòu)建一個統(tǒng)一、開放、相互支撐的標準體系。

具體而言，彭志輝提出了四個層面的協(xié)同路徑：一是通過頂層設(shè)計的一體化，在標準制定初期就將AI的感知、決策、倫理安全等與整機的結(jié)構(gòu)、性能、可靠性等要求深度融合，確保技術(shù)架構(gòu)的先天兼容；二是采取分層與模塊化的思路，明確各層級（如AI核心層、整機支撐層）之間的接口規(guī)范，促進軟硬件解耦與靈活集成；三是推動測試驗證與安全規(guī)范的同步，建立對“AI+整機”系統(tǒng)的聯(lián)合評價體系，保障其動態(tài)適應(yīng)性、長期穩(wěn)定性和社會倫理合規(guī)性；四是依托產(chǎn)業(yè)鏈開展試點示范，以實際場景驅(qū)動標準迭代與產(chǎn)業(yè)反饋，形成“技術(shù)—標準—應(yīng)用”的閉環(huán)。

彭志輝認為，這種協(xié)同將深刻改變產(chǎn)業(yè)生態(tài)。它不僅會打破技術(shù)壁壘，降低創(chuàng)新與整合成本，使中小企業(yè)和開發(fā)者更易參與，加速技術(shù)擴散；還將促使產(chǎn)業(yè)鏈走向高效的專業(yè)化分工，形成“模塊化供應(yīng)、系統(tǒng)化集成”的格局，提升整體競爭力；更重要的是，標準化將推動產(chǎn)品規(guī)?；涞嘏c成本下降，拓寬應(yīng)用場景，同時通過先行布局倫理安全規(guī)范，為行業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展奠定基礎(chǔ)，最終助力我國在人形機器人這一未來產(chǎn)業(yè)中形成技術(shù)、標準與生態(tài)融合的全球影響力。

那么，標準化究竟如何加速科技成果轉(zhuǎn)化，幫助人形機器人產(chǎn)業(yè)突破發(fā)展中的堵點和卡點？

工業(yè)和信息化部電子第五研究所裝備與整機研究院院長陳鉬給出了一個偏“落地執(zhí)行”的答案。他認為，接下來，標委會將重點圍繞四個方面開展：一建立“通用語言”，降低轉(zhuǎn)化門檻。標委會將通過制定基礎(chǔ)共性的術(shù)語、測試與評價標準，為科技成果提供一套“標尺”。二是聚焦“關(guān)鍵瓶頸”。標委會將發(fā)揮橋梁和紐帶作用，針對高動態(tài)扭矩密度關(guān)節(jié)、高精度力控傳感器、專用AI芯片等短板，聯(lián)合產(chǎn)學(xué)研用各方，共同厘清技術(shù)指標、可靠性與壽命要求，避免企業(yè)“閉門造車”和低水平重復(fù)，引導(dǎo)研發(fā)資源投向最緊迫、最共性的性能短板。三是打造“開放生態(tài)”。標委會在確保核心知識產(chǎn)權(quán)安全的前提下，推動形成開源開放的模塊接口、通信協(xié)議等標準，將一家的技術(shù)突破能夠被快速、低成本地集成到多家整機產(chǎn)品中，加速其規(guī)模化應(yīng)用和迭代。