提升生產(chǎn)力，每一代人都有解決辦法。伴隨制造業(yè)升級(jí)而被催生出來(lái)的工具性行業(yè)——工業(yè)機(jī)器人，正迎來(lái)自身的升級(jí)。

過(guò)去70年的工業(yè)機(jī)器人，本質(zhì)上是一臺(tái)“按照指令執(zhí)行的機(jī)器”。如今，工業(yè)具身智能機(jī)器人逐漸學(xué)習(xí)擁有自主感知決策的能力。

在合肥，正上演著這樣的代際跨越。

現(xiàn)在已有200余家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)在合肥匯聚，2025年合肥工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增長(zhǎng)1.1倍。從鉆研核心算法的“大腦”，到保障穩(wěn)定運(yùn)行的“小腦”，再到各種靈巧的“關(guān)節(jié)”與“肢體”，乃至機(jī)器人整機(jī)集成，合肥形成了系統(tǒng)級(jí)的配套能力。

尋找極限場(chǎng)景

過(guò)去自動(dòng)化智能化難啃的硬骨頭，往往藏在具有動(dòng)態(tài)干擾與嚴(yán)苛精度的非標(biāo)環(huán)境里。

新銳企業(yè)，直接面向特定工業(yè)場(chǎng)景做具身智能體的原生設(shè)計(jì)。邏輯不是做一個(gè)通用機(jī)器人，而是選一個(gè)最難、最有價(jià)值的場(chǎng)景，為這個(gè)場(chǎng)景長(zhǎng)出一個(gè)原生智能體。在這個(gè)高地上積累的能力，再向其他領(lǐng)域溢出。

優(yōu)艾智合是這種路徑的典型樣本。起點(diǎn)在西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，創(chuàng)始人張朝輝作為機(jī)器人專業(yè)博士，跟隨導(dǎo)師梅雪松教授在校期間就圍繞智能工廠展開(kāi)相關(guān)研究。彼時(shí)，張朝輝已主導(dǎo)研發(fā)了多款機(jī)器人原型。創(chuàng)業(yè)后總部遷至深圳龍崗，建立研發(fā)與生產(chǎn)中心。2024年，總部及未來(lái)上市主體遷至合肥肥東。

這種“導(dǎo)師支持+學(xué)生創(chuàng)業(yè)”的模式，在硬科技領(lǐng)域并不少見(jiàn)，但優(yōu)艾智合的特殊之處在于，技術(shù)轉(zhuǎn)化極其迅速。創(chuàng)立兩年時(shí)間內(nèi)，優(yōu)艾智合先后完成了對(duì)米其林輪胎巡檢、海關(guān)違禁品巡檢兩大客戶場(chǎng)景的順利交付，借此勢(shì)頭，開(kāi)始在電力、半導(dǎo)體、3C等行業(yè)突破、深耕。

“創(chuàng)業(yè)初期，覺(jué)得處處是機(jī)會(huì)，就像‘拿錘子找釘子’，但對(duì)市場(chǎng)分析不夠深入，所以什么都想嘗試。”優(yōu)艾智合市場(chǎng)總監(jiān)關(guān)健告訴澎湃新聞?dòng)浾?，?jīng)過(guò)兩三年的實(shí)踐，對(duì)市場(chǎng)有了更深理解后，意識(shí)到團(tuán)隊(duì)的能力稟賦更適合做“高難度場(chǎng)景”。

優(yōu)艾智合“一腦多態(tài)”具身智能機(jī)器人。受訪者供圖

優(yōu)艾智合聚焦“半導(dǎo)體車間”這個(gè)極端苛刻的場(chǎng)景，潔凈度要求高、空間狹窄、對(duì)接精度要求極高。將“移動(dòng)底盤+機(jī)械臂+視覺(jué)”整合在一起，從零設(shè)計(jì)了一種窄體、高精度的移動(dòng)操作機(jī)器人。目前，其在半導(dǎo)體和能源化工領(lǐng)域已經(jīng)做到全球市場(chǎng)份額前列。與全球前三的晶圓代工廠中的兩家達(dá)成合作，晶圓搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“零損耗”。能源領(lǐng)域，在火電廠、海上石油平臺(tái)等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)無(wú)人巡檢，替代人工完成高壓柜操作等高危作業(yè)。高溫、高壓、輻射、狹小空間、高危作業(yè)，人類不愿意去、或者去了有風(fēng)險(xiǎn)的地方，也正是具身智能機(jī)器人發(fā)揮價(jià)值的地方。

在工業(yè)場(chǎng)景中，具身智能機(jī)器人已不僅僅作為“試點(diǎn)項(xiàng)目”，而是進(jìn)入核心生產(chǎn)流程的“生產(chǎn)力工具”。優(yōu)艾智合工業(yè)具身智能機(jī)器人解決方案已在中國(guó)、日本、韓國(guó)、德國(guó)等30余個(gè)國(guó)家及地區(qū)進(jìn)行銷售。

對(duì)“泛化”的理解

隨著具身智能進(jìn)入公眾視線，對(duì)泛化的理解也越來(lái)越深入。對(duì)于工業(yè)領(lǐng)域紛繁復(fù)雜的場(chǎng)景，“泛化”不是指一個(gè)機(jī)器人干所有事，而是在一個(gè)細(xì)分場(chǎng)景中，用一個(gè)平臺(tái)解決大多變種需求的能力。

樂(lè)聚機(jī)器人的實(shí)踐，也是對(duì)這一理念的詮釋。2016年，樂(lè)聚成立于深圳，為加速具身機(jī)器人落地，實(shí)現(xiàn)工業(yè)產(chǎn)業(yè)化，2024年落戶合肥瑤海。

工業(yè)探索的過(guò)程，并不是很順利。剛介入工業(yè)項(xiàng)目，樂(lè)聚機(jī)器人助理副總裁任廣杰和團(tuán)隊(duì)跑遍了70多個(gè)工廠，記錄下數(shù)百個(gè)場(chǎng)景的標(biāo)準(zhǔn)化流程。最后收斂，選擇做幾個(gè)通用性的技能和場(chǎng)景，先嘗試驗(yàn)證。

過(guò)去，工廠的自動(dòng)化解決的是“大物流”，立體庫(kù)、傳送帶、堆垛機(jī)解決的是“倉(cāng)庫(kù)到車間門口”。傳統(tǒng)AGV解決的是“車間門口到線邊倉(cāng)”。因?yàn)榭臻g狹窄、來(lái)料非標(biāo)、精度要求高，線邊倉(cāng)到機(jī)臺(tái)、機(jī)臺(tái)到機(jī)臺(tái)、成品下線到檢測(cè)工位這一段，自動(dòng)化覆蓋率較低。這段“最后一米”，過(guò)去往往靠的是人，用經(jīng)驗(yàn)和體力完成。具身智能要接力的，就是這段最難自動(dòng)化的作業(yè)環(huán)節(jié)。

2024年，為針對(duì)長(zhǎng)春一汽紅旗汽車廠的人形機(jī)器人項(xiàng)目，樂(lè)聚團(tuán)隊(duì)做了很多小型垂類模型，挖深每一個(gè)具體場(chǎng)景。任廣杰和團(tuán)隊(duì)“扎”在工廠，觀察工人的工作邏輯，記錄學(xué)習(xí)，讓機(jī)器人去模仿每一個(gè)細(xì)節(jié)，琢磨每一個(gè)動(dòng)作。團(tuán)隊(duì)不間斷進(jìn)行測(cè)試調(diào)試，迭代數(shù)個(gè)視覺(jué)模型、導(dǎo)航方案，核心算法優(yōu)化了數(shù)十次。

“只有驗(yàn)證過(guò)這條技術(shù)路線，才知道不可行?！比螐V杰說(shuō)，在人形機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)領(lǐng)域的探索中，沒(méi)有可參照的目標(biāo)，只能自己摸索。哪個(gè)硬件更合適、哪套技術(shù)架構(gòu)最實(shí)用，都需要在不同場(chǎng)景反復(fù)打磨。“我們基本就扎在工廠，做了很多‘臟活累活’，一次次否定自己推翻自己迭代自己。最后能夠落地，因?yàn)槔锩嬗羞^(guò)大量的試錯(cuò)。這樣幫助從客戶的需求反推到產(chǎn)品的迭代?！?/p>

“夸父”在一汽紅旗工廠執(zhí)行配件涂膠上料任務(wù)。受訪者供圖

工業(yè)機(jī)器人的效率要滿足生產(chǎn)，對(duì)運(yùn)行時(shí)間、良率和穩(wěn)定性都提出要求，要解決大腦算法、小腦控制及本體硬件的穩(wěn)定性。如今，樂(lè)聚的“夸父”人形機(jī)器人已部署至一汽紅旗汽車生產(chǎn)線測(cè)試，能完成物料搬運(yùn)、精準(zhǔn)抓取等操作，實(shí)驗(yàn)室實(shí)測(cè)中可高穩(wěn)定性連續(xù)作業(yè)時(shí)長(zhǎng)已達(dá)9小時(shí)以上。

始終進(jìn)化

合肥機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的底子，離不開(kāi)合力這樣的老牌企業(yè)近70年的深耕。

安徽合力股份有限公司的核心業(yè)務(wù)是叉車，物料搬運(yùn)。而今天機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中最成熟的商業(yè)化場(chǎng)景之一，正是智慧物流。走到今天，合力見(jiàn)證了中國(guó)制造業(yè)從“一窮二白”到“規(guī)模居全球第一位”的整個(gè)歷程。在近70年的發(fā)展中，始終保持著進(jìn)化的能力，從礦山機(jī)械到叉車，從燃油到電動(dòng)，從機(jī)械傳動(dòng)到智能決策。

礦山機(jī)械是合力的起家之本。1958年，合肥礦山機(jī)器廠新廠成立。1960年更名為合肥起重運(yùn)輸機(jī)器廠，開(kāi)始將觸角延伸到物料搬運(yùn)領(lǐng)域。1983年，決定將叉車作為主導(dǎo)產(chǎn)品，剝離其他礦山機(jī)械設(shè)備。這個(gè)決定的遠(yuǎn)見(jiàn)在于，預(yù)判了中國(guó)工業(yè)化進(jìn)程中對(duì)物料搬運(yùn)設(shè)備的巨大需求。此后四十年，叉車成為合力的核心主業(yè)，也奠定了它在中國(guó)工業(yè)車輛領(lǐng)域的龍頭地位。

近些年，合力經(jīng)歷了從機(jī)械傳動(dòng)到電傳動(dòng)的技術(shù)積累，從單體控制到系統(tǒng)智能的架構(gòu)升級(jí)。

上世紀(jì)八九十年代，日本的叉車技術(shù)在全球處于領(lǐng)先地位。合力通過(guò)與日資企業(yè)合作，引進(jìn)了先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念、制造工藝和質(zhì)量控制體系。后新能源汽車鋰電池技術(shù)爆發(fā)，合力從傳統(tǒng)叉車過(guò)渡到研發(fā)電動(dòng)叉車。而無(wú)人化是合力當(dāng)前最為看重的板塊。VCU（整車控制單元）是電動(dòng)叉車的“大腦”，負(fù)責(zé)整車的動(dòng)力分配、狀態(tài)監(jiān)控、安全控制。真正的智能化，需要在這個(gè)“大腦”之上疊加感知、決策、規(guī)劃的能力，讓叉車不僅能按照指令跑，還能“自己看、自己想、自己開(kāi)”。為此，合力派出技術(shù)團(tuán)隊(duì)赴海外學(xué)習(xí)，歸國(guó)后研發(fā)核心控制系統(tǒng)。

合力55噸鋰電叉車和合力i系列智能工業(yè)車輛產(chǎn)品。受訪者供圖

作為安徽合力的控股子公司，安徽合力宇鋒智能科技有限公司成為合力從叉車制造商向智能物流集成商轉(zhuǎn)型的核心載體?！爸悄芪锪餮b備是工業(yè)車輛的‘下一場(chǎng)’?！焙狭τ钿h的研發(fā)負(fù)責(zé)人汪磊告訴澎湃新聞?dòng)浾?，從AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，目前國(guó)內(nèi)行業(yè)的布局是比較完善的，而且進(jìn)一步擴(kuò)大到海外?！白鳛辇堫^，我們要解決別人解決不了的問(wèn)題。推進(jìn)復(fù)合型導(dǎo)航，不是單一方案，而是機(jī)械、視覺(jué)、算法的融合，更具備自主決策能力?！?/p>

安徽合力作為中國(guó)工業(yè)車輛行業(yè)的龍頭，價(jià)值遠(yuǎn)不止“市場(chǎng)占有率高”。它在這片土地上沉淀下來(lái)的，是一整套關(guān)于“如何做工業(yè)裝備”的方法論、人才體系和產(chǎn)業(yè)文化。合力幾十年如一日地培養(yǎng)機(jī)械設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)、電控技術(shù)、生產(chǎn)管理等各個(gè)崗位的專業(yè)人才。

老樹(shù)新枝

井松智能創(chuàng)始人姚志堅(jiān)選擇了一條“在老本行里做新事”的創(chuàng)業(yè)路徑。2007年，姚志堅(jiān)設(shè)立自主品牌井松智能，從立庫(kù)起家。

“最初幾年，靠一個(gè)訂單去盤活一個(gè)訂單。重資產(chǎn)領(lǐng)域先有投入才會(huì)有產(chǎn)出，前期的投入全靠幾位創(chuàng)始人自掏腰包。”井松智能副總經(jīng)理王丹告訴澎湃新聞?dòng)浾撸?013年她來(lái)到井松智能時(shí)，因?yàn)槌薪恿藥讉€(gè)大單，公司狀況好了一些。當(dāng)年拿到土地指標(biāo)后，集約化了原本零散的板塊，開(kāi)始向好發(fā)展。

“陽(yáng)光燦爛的日子”，恰恰是轉(zhuǎn)型的最佳窗口期。立庫(kù)的商業(yè)模式?jīng)Q定了它是一個(gè)“長(zhǎng)周期、低頻次”的業(yè)務(wù)。一套立庫(kù)系統(tǒng)建成后，使用壽命往往10年以上，客戶在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)不會(huì)有新的采購(gòu)需求。這意味著，立庫(kù)業(yè)務(wù)很難形成“復(fù)購(gòu)”的良性循環(huán)。而當(dāng)時(shí)應(yīng)用廣泛的磁導(dǎo)和二維碼潛伏式AGV維護(hù)成本高，不僅增加了客戶的運(yùn)營(yíng)成本，也降低了系統(tǒng)的整體可靠性。

井松智能意識(shí)到，真正的“無(wú)人化”不應(yīng)該是“換一種方式讓人伺候設(shè)備”，而應(yīng)該是“設(shè)備自己適應(yīng)環(huán)境”。這指向了另一種技術(shù)路線，無(wú)軌導(dǎo)航的無(wú)人叉車。

早期，無(wú)人叉車還是新鮮事物，客戶普遍持觀望態(tài)度。愿意嘗試的，往往是頭部企業(yè)或有特殊需求（冷庫(kù)、高危環(huán)境等）的客戶。隨著人口紅利消退、勞動(dòng)力成本上升，以及智能制造政策的推動(dòng)，無(wú)人叉車開(kāi)始進(jìn)入快速普及期。井松的訂單開(kāi)始顯著增長(zhǎng)。

“技術(shù)進(jìn)步比預(yù)想更快，2013年到2016年，各種信息和需求鋪天蓋地。我們?nèi)⒓诱箷?huì)的時(shí)候，一個(gè)展會(huì)有上千條信息，很多客戶的需求，這代表市場(chǎng)的一種動(dòng)向。”過(guò)去，靠自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的利潤(rùn)養(yǎng)活A(yù)GV業(yè)務(wù)?，F(xiàn)在井松智能約80%都是AGV的需求，即使有立庫(kù)的需求，也都伴有AGV的配套運(yùn)行作為解決方案。過(guò)去要說(shuō)服客戶，今天客戶更多是求證數(shù)據(jù)的可靠性、真實(shí)性、有效性?！敖档腿肆Φ?0%，客戶論證到底是30%還是35%?？蛻粝Ｍ?0%，怎么樣才能做到。已經(jīng)是這樣的場(chǎng)景?！蓖醯ふf(shuō)。

井松智能將自己的產(chǎn)品定位在高位和重載?！斑@是我們優(yōu)勢(shì)的產(chǎn)品，選擇差異化的競(jìng)爭(zhēng)賽道，把最難的做下來(lái)。在創(chuàng)新方面確實(shí)投入了很多，研發(fā)費(fèi)用高于行業(yè)平均研發(fā)投入。慢工出細(xì)活。”

井松智能的多臺(tái)AGV協(xié)同作業(yè)。受訪者供圖

聯(lián)合客戶的需求，井松智能做了很多創(chuàng)新案例，也創(chuàng)造了不少國(guó)內(nèi)首創(chuàng)行業(yè)首創(chuàng)，打破國(guó)際技術(shù)壁壘。基于已經(jīng)做過(guò)的2000個(gè)制造業(yè)案例場(chǎng)景，也在進(jìn)行快速部署的課題，搭建大數(shù)據(jù)大模型，讓無(wú)人叉車更智能，具有自己的判斷能力。對(duì)于還需要人工判斷揀選的場(chǎng)景，井松智能正研究人形機(jī)器人，為客戶解決最后一米的問(wèn)題。

正反饋循環(huán)

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)演進(jìn)的一個(gè)基本規(guī)律，即，沒(méi)有一家企業(yè)、一種技術(shù)路線，能夠獨(dú)自滿足智能工廠的全部需求。工業(yè)場(chǎng)景的多樣性決定了技術(shù)路徑的多元化。

優(yōu)艾智合、樂(lè)聚這類新銳具身智能企業(yè)，從第一天起就以AI思維定義產(chǎn)品架構(gòu)，將感知、決策、控制在端到端框架下運(yùn)行。這種稟賦決定了它們最適合的戰(zhàn)場(chǎng)是極限場(chǎng)景——半導(dǎo)體車間的潔凈環(huán)境、狹窄通道、高精度對(duì)接；3C制造的精密裝配；能源化工的高危巡檢。在這些場(chǎng)景里，容錯(cuò)率低、技術(shù)門檻高、價(jià)值密度大，“原生設(shè)計(jì)”優(yōu)勢(shì)得以充分發(fā)揮。

而合力、井松這類物流裝備企業(yè)，其核心競(jìng)爭(zhēng)力在于對(duì)工業(yè)場(chǎng)景的深度理解和規(guī)模化交付能力，積累了對(duì)工廠物流隱性規(guī)則的深刻洞察。這種稟賦決定了其主戰(zhàn)場(chǎng)是結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的規(guī)?；锪?，這些場(chǎng)景對(duì)可靠性的要求同樣高，但技術(shù)難度相對(duì)收斂，更考驗(yàn)成本控制和交付效率。

這兩者不是零和競(jìng)爭(zhēng)，而是錯(cuò)位互補(bǔ)。它們同時(shí)，選擇了一個(gè)能讓技術(shù)快速進(jìn)化的土壤。

合肥有新能源汽車、光伏、新型顯示、家電等幾大產(chǎn)業(yè)集群，這些行業(yè)恰恰是工業(yè)機(jī)器人和具身智能最大的應(yīng)用市場(chǎng)。本地企業(yè)做研發(fā)，可以就近找到種子用戶和試驗(yàn)田。硬科技的成熟，是在真實(shí)場(chǎng)景里“長(zhǎng)”出來(lái)的。合肥的產(chǎn)業(yè)集群，為機(jī)器人企業(yè)提供了高密度、多樣化、可深度協(xié)作的真實(shí)場(chǎng)景。這種場(chǎng)景資源，比任何政策補(bǔ)貼都更珍貴。

從這個(gè)層面來(lái)說(shuō)，合肥機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的崛起，是產(chǎn)業(yè)集群與技術(shù)創(chuàng)新之間“正反饋循環(huán)”的必然結(jié)果。