難得看到如此豪華的產(chǎn)業(yè)面孔——

投資界獲悉，物理AI模型公司江行智能宣布已完成數(shù)億元B++輪融資，由朝希資本領(lǐng)投，寧德系產(chǎn)業(yè)投資機(jī)構(gòu)晨道資本、晶科能源、山東能源集團(tuán)兗礦資本、廈門建發(fā)新興投資共同參與，老股東卓源亞洲持續(xù)加注。

以往創(chuàng)投圈多為財(cái)投主導(dǎo)，但這一次，產(chǎn)業(yè)方集體下場(chǎng)。

大家共同押注了一支清華系團(tuán)隊(duì)——?jiǎng)?chuàng)始人劉江川院士1999年畢業(yè)于清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系；董事長(zhǎng)、CEO龐海天，清華本科，后又獲得清華計(jì)算機(jī)系博士學(xué)位。早在2018年，師徒聯(lián)手創(chuàng)業(yè)，江行智能應(yīng)運(yùn)而生。

一晃八年過去，江行智能親歷了AI走入物理世界的趨勢(shì)變遷，找上門的投資人愈發(fā)擁擠起來。

90后博士帶隊(duì)

打造物理AI世界“大腦”

江行智能的故事，始于龐海天博士——出生于1993年，他本科畢業(yè)于清華大學(xué)自動(dòng)化系，僅25周歲又獲得清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系博士學(xué)位：兼具硬件基礎(chǔ)與軟件能力，如此復(fù)合背景也為日后的物理AI創(chuàng)業(yè)埋下伏筆。

時(shí)間回到2018年，龐海天在讀博期間參與了一個(gè)前往加拿大訪問交流的項(xiàng)目，劉江川院士正是他當(dāng)時(shí)的導(dǎo)師。外界可能對(duì)劉江川這位行事低調(diào)的教授稍感陌生：1999年畢業(yè)于清華計(jì)算機(jī)系，后獲得香港科技大學(xué)博士學(xué)位，并相繼當(dāng)選加拿大工程院院士、加拿大皇家科學(xué)院院士，系多媒體網(wǎng)絡(luò)和邊緣計(jì)算方向國(guó)際知名的專家。

正是這段生涯，讓師生二人產(chǎn)生了將科研成果產(chǎn)業(yè)化的念頭?！爱?dāng)時(shí)我們看到：工業(yè)場(chǎng)景中擁有海量數(shù)據(jù)，但價(jià)值卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有被發(fā)揮出來。而邊緣計(jì)算的蓬勃發(fā)展，讓一切都有了可能”，龐海天向投資界回憶。隨后，兩人一拍即合，并聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室同窗，成立江行智能。

團(tuán)隊(duì)年輕，卻一開始就選擇扎進(jìn)工業(yè)場(chǎng)景?！澳菚r(shí)我們帶著研發(fā)的同事到變電站的現(xiàn)場(chǎng)，一待就是幾個(gè)月。”龐海天記憶猶新，由于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)高精度、高強(qiáng)度、強(qiáng)抗干擾、連續(xù)運(yùn)行的要求，任何一個(gè)細(xì)微因素變化，都有可能帶來嚴(yán)重后果。如此，形成了江行團(tuán)隊(duì)“從現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)出來”的基因。

可以說，正是在零下20度變電站設(shè)備操作、高危煤礦巷道巡檢等具體場(chǎng)景中，公司團(tuán)隊(duì)走近客戶的真實(shí)需求，客戶也得以真正看到AI技術(shù)帶來的安全和效率提升。一個(gè)里程碑是2022年，公司產(chǎn)品通過中國(guó)電科院檢測(cè)，自此訂單開始紛至沓來。

期間，AI以超乎想象的速度演進(jìn)。正如大家普遍感受到，AI開始從數(shù)字世界邁向物理世界。

這一幕，龐海天早已看在眼里，“邊緣計(jì)算相當(dāng)于讓AI在數(shù)字世界里長(zhǎng)了大腦和眼睛；進(jìn)入物理AI時(shí)代，又相當(dāng)于長(zhǎng)出手和腳”。背后意義在于，當(dāng)AI的能力逐步補(bǔ)全，才能真正理解物理世界，交互時(shí)代來臨。

對(duì)應(yīng)到江行智能身上，則是團(tuán)隊(duì)基于過往產(chǎn)業(yè)積累，以及邊緣計(jì)算時(shí)代的多源數(shù)據(jù)融合、工業(yè)控制能力，構(gòu)建起一套物理AI引擎：多模態(tài)空間智能大模型、具身智能操作模型、一腦多體。

具體來看，這是一套從感知到執(zhí)行的完整物理AI體系——首先是多模態(tài)空間智能大模型，江行智能已經(jīng)實(shí)現(xiàn)從任意多模態(tài)空間信息輸入，到三維空間模型的一站式輸出。在具身智能操作模型環(huán)節(jié)，則賦予AI在物理世界的“靈活手腳”。最后是一腦多體——以AI Agent Fleet為核心載體，做到“一腦統(tǒng)管多類設(shè)備，協(xié)同完成規(guī)?；鳂I(yè)”。

“最終目標(biāo)就是把商業(yè)閉環(huán)打通?！敝两瘢兄悄芤淹瓿蓮倪吘売?jì)算解決方案提供商到全球物理AI技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者的升級(jí)。從邊緣計(jì)算走向物理AI，這對(duì)江行智能而言并非突變，而是水到渠成的技術(shù)延伸——當(dāng)數(shù)據(jù)被采集、被理解，下一步必然走向執(zhí)行。

紅杉多輪投

產(chǎn)業(yè)輪出爐：寧德系也來了

投資人真金白銀的押注，最具風(fēng)向標(biāo)意味。

追溯起來，江行智能很早就進(jìn)入投資人視野。2018年，彼時(shí)公司剛成立不久，就獲得了紅杉中國(guó)天使輪數(shù)千萬元投資，“當(dāng)時(shí)我們剛回國(guó)，短短幾天時(shí)間，就收到多家機(jī)構(gòu)投資意向。”清華團(tuán)隊(duì)配置，讓江行智能一成立便受到關(guān)注?！巴顿Y人敲定得很快”，龐海天回憶。

值得一提的是，此后紅杉成為江行智能重要股東，并一路跟投。2019年，江行智能完成3000萬元A輪融資，由松禾資本領(lǐng)投，紅杉中國(guó)、BV百度風(fēng)投跟投；2020年又完成近億元A+輪融資，由保利資本領(lǐng)投，聯(lián)想創(chuàng)投、臨港科創(chuàng)投、水木資本跟投，老股東紅杉中國(guó)繼續(xù)加碼。

彼時(shí)，江行智能成立短短兩年時(shí)間，就已實(shí)現(xiàn)了技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)品落地的完整閉環(huán)，完成多個(gè)物聯(lián)網(wǎng)軟硬件產(chǎn)品與解決方案的落地并實(shí)現(xiàn)批量化規(guī)模復(fù)制，拿下國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、大唐集團(tuán)、華電集團(tuán)、京能集團(tuán)、中國(guó)石油、北控水務(wù)等行業(yè)龍頭企業(yè)訂單。

這些年，江行智能基本保持著一年一輪的融資速度：2021年，完成數(shù)千萬元人民幣A++輪融資，由中關(guān)村發(fā)展啟航基金領(lǐng)投，復(fù)奇資本、卓源亞洲跟投，老股東紅杉中國(guó)、保利資本繼續(xù)加碼。算下來，紅杉中國(guó)已連投江行智能四輪，認(rèn)可意義不言而喻。

轉(zhuǎn)至2022年，雖然一級(jí)市場(chǎng)寒意瑟瑟，但江行智能依舊順利完成1.5億元B輪融資，由朗瑪峰創(chuàng)投、聯(lián)想創(chuàng)投、卓源亞洲、光躍資本等機(jī)構(gòu)聯(lián)合投資。2024年B+輪融資出爐，朗瑪峰創(chuàng)投、卓源亞洲、松禾資本、聯(lián)想創(chuàng)投、百度風(fēng)投等聯(lián)合戰(zhàn)略投資。

交流下來，多位投資人聊起投資江行智能幾乎都提到一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)——產(chǎn)品閉環(huán)和落地。投資界拿到一組數(shù)據(jù)：過去八年，江行智能已經(jīng)服務(wù)400+變電站、600+新能源場(chǎng)站，數(shù)十家煤礦、油田、鋼鐵廠、化工廠、污水廠，以及數(shù)百公里天然氣管網(wǎng)，過去三年復(fù)合增長(zhǎng)率近70%。2025年，公司年訂單達(dá)到5億量級(jí)并實(shí)現(xiàn)盈利。

最新一幕，江行智能已完成B++輪融資，此番資方產(chǎn)業(yè)色彩濃厚——朝希資本是一家深耕能源與科技領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)投資機(jī)構(gòu)，其產(chǎn)業(yè)生態(tài)中緊密聯(lián)合數(shù)十家包括隆基、阿特斯、晶澳、正泰等在內(nèi)的龍頭企業(yè)和上市公司；晨道資本是寧德系產(chǎn)業(yè)投資機(jī)構(gòu)，主要圍繞寧德時(shí)代產(chǎn)業(yè)鏈的中下游應(yīng)用、新興場(chǎng)景孵化等展開投資；

晶科能源，全球知名的太陽(yáng)能科技企業(yè)；兗礦能源是山東能源集團(tuán)的上市平臺(tái)，為中國(guó)唯一擁有全球六家上市平臺(tái)的特大型能源企業(yè)；建發(fā)新興投資，則是廈門物流國(guó)企建發(fā)集團(tuán)旗下專業(yè)的權(quán)益類資產(chǎn)管理機(jī)構(gòu)；而作為江行智能的長(zhǎng)期伙伴，卓源亞洲至今已支持一批清華系人工智能及集成電路企業(yè)成長(zhǎng)。

據(jù)了解，這當(dāng)中有一個(gè)細(xì)節(jié)：投資方團(tuán)隊(duì)專門跑了好幾個(gè)省份，實(shí)地勘查了風(fēng)電場(chǎng)、變電站等場(chǎng)景，直觀感受到江行智能的現(xiàn)場(chǎng)效果。

聊起這筆投資，朝希資本合伙人汪彬坦言，江行智能引領(lǐng)真正“活在”工業(yè)場(chǎng)景的物理AI，讓工業(yè)機(jī)器人從“大白”進(jìn)化為“師傅”。這是朝希資本基于能源場(chǎng)景出發(fā)，布局工業(yè)智能化已經(jīng)跑通商業(yè)閉環(huán)的機(jī)會(huì)，也是工業(yè)機(jī)器人規(guī)?；涞氐拇翱谄谡诖蜷_。期待江行成為各行各業(yè)智能化升級(jí)的底層基礎(chǔ)設(shè)施。

晶科能源控股投資總經(jīng)理杜威也分享，江行團(tuán)隊(duì)在邊緣AI與物理智能領(lǐng)域的前瞻性技術(shù)路徑與卓越執(zhí)行力——其領(lǐng)先的邊云協(xié)同架構(gòu)與“AI大腦+機(jī)器人”融合方案，已在電力/新能源巡檢等真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景中驗(yàn)證了規(guī)?；涞啬芰?，展現(xiàn)出深厚的行業(yè)know-how與強(qiáng)大的產(chǎn)品化潛力。

在兗礦資本董事長(zhǎng)、總經(jīng)理宋聰看來，“面對(duì)AI與實(shí)體產(chǎn)業(yè)深度結(jié)合的時(shí)代機(jī)遇，江行智能構(gòu)筑了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)底座，并在電力能源領(lǐng)域展現(xiàn)出卓越的規(guī)模化落地能力?！?/p>

廈門建發(fā)新興投資則補(bǔ)充，“江行智能的出現(xiàn)讓我們看到AI在工業(yè)落地的飛速進(jìn)步，目前江行在能源領(lǐng)域的優(yōu)秀實(shí)踐，也期待其在礦山、化工、軌交等更多領(lǐng)域給我們帶來驚喜。”這再次驗(yàn)證一個(gè)樸素道理：每一波技術(shù)浪潮，最后還是要落到真實(shí)的價(jià)值和企業(yè)收獲的真金白銀中去。

作為長(zhǎng)期見證江行成長(zhǎng)的投資人，卓源亞洲創(chuàng)始合伙人、董事長(zhǎng)林海卓頗為感慨，“如同珍妮紡織機(jī)之于第一次工業(yè)革命，我們高度認(rèn)可江行智能的‘通用物理AI底座’將會(huì)助力中國(guó)在第四次工業(yè)革命成為全球的領(lǐng)導(dǎo)者?！?/p>

一個(gè)產(chǎn)業(yè)協(xié)同效應(yīng)正在顯現(xiàn)。目前江行智能正探索與寧德時(shí)代、晶科能源、兗礦能源產(chǎn)品與業(yè)務(wù)合作，探索在出海領(lǐng)域的智能巡檢、運(yùn)維操作方面的合作機(jī)會(huì)。由此，更多投資人正在趕來，據(jù)悉江行智能C輪融資也已接近交割。

從工業(yè)場(chǎng)景出發(fā)

開啟物理AI時(shí)代

猶記得2025年7月，英偉達(dá)掌門人黃仁勛首次明確提出，人工智能的下個(gè)浪潮是“物理AI”。而在最新CES 2026展會(huì)上，他再度宣告，物理AI的“ChatGPT時(shí)刻”即將到來。黃仁勛把物理AI從機(jī)器人/汽車延伸到工業(yè)設(shè)計(jì)和制造，視為物理AI與世界最大實(shí)體產(chǎn)業(yè)的交匯點(diǎn)。

這與江行智能的多年實(shí)踐不謀而合。在龐海天看來，物理AI的規(guī)模化落地是2026年的關(guān)注焦點(diǎn)。“我們認(rèn)為，無論是表演還是面向科研機(jī)構(gòu)的場(chǎng)景，都很難真正形成規(guī)?；?，而工業(yè)恰恰是最能形成批量訂單的場(chǎng)景?！?/p>

要知道，工業(yè)賽道是典型“需求先行”的場(chǎng)景方向。能源、電力等工業(yè)場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人替代的需求長(zhǎng)期存在且剛性，廠商們不只需要機(jī)器人有“眼睛”，還需要它們擁有更高自主性，在極少人工干預(yù)下完成缺陷監(jiān)測(cè)、流程調(diào)整和安全保障，而這恰恰指向了物理AI的核心能力。

于是我們看到，這幾年不少創(chuàng)業(yè)公司從拿著機(jī)器人找場(chǎng)景，到開始扎根工業(yè)。這也造就了江行智能獨(dú)特的壁壘——從一開始，團(tuán)隊(duì)就是從產(chǎn)業(yè)、從場(chǎng)景出發(fā)。

然而，盡管場(chǎng)景路線逐漸清晰，但物理AI要真正實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地仍有一段路。龐海天坦言，當(dāng)前最重要也最難突破的是基于真實(shí)物理場(chǎng)景的數(shù)據(jù)難題。不同于大語(yǔ)言模型可以從互聯(lián)網(wǎng)長(zhǎng)久積累的語(yǔ)言數(shù)據(jù)中提取規(guī)則，物理世界的經(jīng)驗(yàn)不存在于任何過往數(shù)據(jù)庫(kù)中，只能通過與真實(shí)世界的交互來生成。因此，誰能直接接觸到第一線現(xiàn)場(chǎng)、掌握更多物理世界的數(shù)據(jù)，成為這場(chǎng)競(jìng)速賽的關(guān)鍵。

將視野拉回江行智能，目前公司已經(jīng)構(gòu)建業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的“真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)+真機(jī)操作數(shù)據(jù)+世界模型仿真數(shù)據(jù)”三維融合數(shù)據(jù)底座：真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)筑牢行業(yè)適配性，真機(jī)操作數(shù)據(jù)支撐Sim-to-Real遷移，仿真數(shù)據(jù)縮短模型學(xué)習(xí)周期。

于江行智能而言，真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)和真機(jī)操作數(shù)據(jù)構(gòu)成了其數(shù)據(jù)獲取的基本盤。這兩類數(shù)據(jù)來自真正運(yùn)行場(chǎng)景，具備更高的物理真實(shí)性與多模態(tài)細(xì)節(jié)還原，但很難獲取，量小且珍貴。而江行的商業(yè)化落地，讓這些數(shù)據(jù)變得唾手可得——其服務(wù)的數(shù)千個(gè)工業(yè)項(xiàng)目，覆蓋電力、能源等核心賽道，積累了每日10萬小時(shí)的實(shí)時(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù)。

更重要的在于，不同場(chǎng)景往往存在類型各異的物理數(shù)據(jù)，從而在一定程度上導(dǎo)致Scaling Law碰壁。而江行智能同時(shí)覆蓋三類物理AI數(shù)據(jù)能力，讓數(shù)據(jù)獲取更快速、低成本、高質(zhì)量。最終，一個(gè)“數(shù)據(jù)采集-模型訓(xùn)練-迭代下發(fā)-數(shù)據(jù)再生”的數(shù)據(jù)飛輪形成，越落地越智能、越擴(kuò)張?jiān)礁咝А?/p>

見證物理AI浪潮，人人都期待著通用機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶。龐海天卻有著不同的思考：“雖然通用人工智能是個(gè)熱門的話題，但是在不同場(chǎng)景中，我們發(fā)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的要求是極度分化的”。他認(rèn)為，機(jī)器人領(lǐng)域很難實(shí)現(xiàn)通用也沒必要通用，而是術(shù)業(yè)有專攻。

這體現(xiàn)到江行智能身上，便是先在短期鞏固電力能源領(lǐng)域領(lǐng)先地位，持續(xù)優(yōu)化迭代飛輪，讓技術(shù)適配更多細(xì)分場(chǎng)景，為后續(xù)擴(kuò)張筑牢根基；未來3-5年內(nèi)，再快速拓展至礦山、化工、軌交等高價(jià)值賽道，打造物理世界的“工業(yè)大腦”。

AI時(shí)代，浪潮更迭。想起硅谷頂級(jí)風(fēng)投a16z此前一個(gè)判斷——2026年的機(jī)會(huì)窗口在于：誰先建起AI原生的工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施、誰先把物理世界的數(shù)據(jù)納入訓(xùn)練閉環(huán)，誰就定義下一個(gè)工業(yè)時(shí)代。

這趟征途才剛剛開始。