4月19日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松（備注：21.0975公里）開(kāi)跑。

本次比賽的冠軍為自主隊(duì)為齊天大圣隊(duì)，使用機(jī)器人為榮耀“閃電”，完賽時(shí)間50分26秒。

值得一提的是，首位沖線的為遙控隊(duì)絕影赤兔隊(duì)，使用機(jī)器人也為榮耀的“閃電”，奔跑速度幾乎全程超過(guò)7m/s，完賽凈時(shí)間48分19秒，加權(quán)后完賽時(shí)間約為57分鐘。

按照比賽規(guī)則，自主導(dǎo)航組和遙控組采用混合計(jì)時(shí)、統(tǒng)一排名的方式，遙控組的成績(jī)將乘以1.2的加權(quán)系數(shù)。這也導(dǎo)致出現(xiàn)了遙控機(jī)器人率先沖線，但最終成績(jī)因系數(shù)調(diào)整而落后于自主導(dǎo)航機(jī)器人的情況。

同時(shí)，最終成績(jī)還要結(jié)合是否存在罰時(shí)。根據(jù)規(guī)則，站內(nèi)換電不罰時(shí)，但耗時(shí)計(jì)入總用時(shí)；站外換電僅限緊急情況，第一次罰時(shí)5分鐘，第二次10分鐘，逐次累加。更換機(jī)器人全程最多2次，第一次罰時(shí)15分鐘，第二次20分鐘。此外，自主導(dǎo)航隊(duì)伍若違規(guī)人工干預(yù)累計(jì)超過(guò)3次，將自動(dòng)轉(zhuǎn)為遙控組核算成績(jī)。