時(shí)隔一年，人形機(jī)器人半程馬拉松再次在北京亦莊鳴槍開跑。 

去年首屆賽事，20支參賽隊(duì)伍僅有6臺(tái)機(jī)器人成功完賽，冠軍天工Ultra以2小時(shí)40分42秒的成績(jī)沖線。那個(gè)時(shí)候，看著機(jī)器人在賽道上東倒西歪、頻繁摔倒的畫面，不少網(wǎng)友調(diào)侃：“這哪里是跑馬拉松，分明是學(xué)步車大賽?！?/p>

一年之后，4月19日清晨7點(diǎn)30分，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松如期舉行。26個(gè)品牌、超百支隊(duì)伍、300余臺(tái)人形機(jī)器人，外加1.2萬名人類跑者，共同涌上21.0975公里的賽道。賽事規(guī)模相比去年擴(kuò)容近5倍，高校賽隊(duì)超過20支，還首次迎來了來自法國、德國、巴西等國的5支國際隊(duì)伍。

去年還在“蹣跚學(xué)步”的機(jī)器人選手們，今年交出了一份令人瞠目結(jié)舌的答卷：冠軍成績(jī)不僅大幅刷新了賽事紀(jì)錄，更是一舉超越了人類男子半程馬拉松的世界紀(jì)錄。

如果說去年的比賽是一次“技術(shù)摸底”，那今年的比賽，就是一場(chǎng)徹頭徹尾的“技術(shù)爆發(fā)”。

01

從2小時(shí)40分到50分26秒

這一年發(fā)生了什么？

去年，天工Ultra奪冠的成績(jī)是2小時(shí)40分42秒，6支完賽隊(duì)伍中最后一名耗時(shí)接近5個(gè)小時(shí)。而今年，來自榮耀的齊天大圣戰(zhàn)隊(duì)自主導(dǎo)航機(jī)器人“閃電”奪得冠軍，直接將成績(jī)壓縮到了50分26秒（凈用時(shí)）。

自主導(dǎo)航機(jī)器人“閃電”

對(duì)比一下人類世界紀(jì)錄：2026年3月，烏干達(dá)名將基普利莫在里斯本半程馬拉松賽中以57分20秒的成績(jī)創(chuàng)造了新的男子半馬世界紀(jì)錄。也就是說，今年奪冠的機(jī)器人“閃電”，比人類世界紀(jì)錄快了將近7分鐘。

不過，這里的“超越”有一個(gè)細(xì)節(jié)需要注意。

今年的比賽設(shè)置了自主導(dǎo)航與遙控兩類模式，兩組別成績(jī)分別按1.0與1.2的加權(quán)系數(shù)核算。自主導(dǎo)航模式的凈時(shí)成績(jī)直接計(jì)入，遙控模式則乘以1.2的加權(quán)系數(shù)。這種規(guī)則設(shè)計(jì)的初衷，是為了鼓勵(lì)更難的自主導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)。

因此，實(shí)際賽場(chǎng)上出現(xiàn)了一個(gè)有趣的畫面：來自榮耀的遙控機(jī)器人“閃電”雖然以48分19秒第一個(gè)沖過終點(diǎn)線，但在加權(quán)之后，最終成績(jī)落后于自主導(dǎo)航的“閃電”機(jī)器人。

而在短跑維度，宇樹科技發(fā)布消息，其H1機(jī)器人（2023年改版）自主跑完1.9公里多彎道賽程，用時(shí)4分13秒，按比例計(jì)算打破了人類1500米世界紀(jì)錄。這意味著宇樹H1已能實(shí)現(xiàn)10米/秒的巔峰速度，接近博爾特創(chuàng)下的10.44米/秒人類極限。

北京人形創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人在賽后表示：“冠軍成績(jī)被榮耀和宇樹刷新，這恰恰是中國具身智能行業(yè)‘團(tuán)體金牌’的體現(xiàn)，百花齊放，比一家獨(dú)大更有意義?！?/p>

02

26個(gè)品牌、300余臺(tái)機(jī)器人同臺(tái)競(jìng)技

相比去年的“少數(shù)派報(bào)告”，今年的參賽陣容堪稱“群星閃耀”。

從品牌數(shù)量看，26個(gè)主流機(jī)器人品牌參與了本次賽事，覆蓋了北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、榮耀、宇樹、松延動(dòng)力、加速進(jìn)化等頭部企業(yè)，以及清華大學(xué)、北京大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)等高?？蒲性核＿@些隊(duì)伍帶來的機(jī)型各具特色，從主打速度的競(jìng)速型到強(qiáng)調(diào)擬人步態(tài)的交互型，品類相當(dāng)豐富。

接下來，我們按品牌逐一盤點(diǎn)這些在現(xiàn)場(chǎng)的“選手”。

01.榮耀：包攬前六，首次參賽就贏麻了

作為本屆賽事最大的黑馬，首次參賽的榮耀派出了10支隊(duì)伍，涵蓋兩款自研人形機(jī)器人——“閃電”和“元?dú)庾小?。其?支“閃電”機(jī)器人包攬了賽事前六名。

“閃電”身高169cm，主打速度與爆發(fā)力，搭載自研高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，有效腿長達(dá)0.95米，單關(guān)節(jié)峰值扭矩高達(dá)400?！っ?。為了應(yīng)對(duì)長時(shí)間奔跑的散熱問題，它背部搭載了高功率液泵，實(shí)現(xiàn)每分鐘超4升的換熱流量。

榮耀“閃電”

另一款“元?dú)庾小鄙砀?36.9cm，則更側(cè)重交互陪伴，其跑步姿態(tài)的擺臂與步幅完全復(fù)刻人類運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，沖擊賽事“最佳擬人步態(tài)”獎(jiǎng)項(xiàng)。

榮耀“元?dú)庾小?/p>

02.宇樹科技：首次參賽，速度驚人但賽場(chǎng)波折

今年首次派出官方隊(duì)伍參賽的宇樹科技，帶來了其H1人形機(jī)器人的微調(diào)版。宇樹共派出了北京、上海、杭州三支官方隊(duì)伍。

在賽前測(cè)試中，宇樹H1展現(xiàn)出了驚人的速度潛力。4月16日的排位賽上，它自主跑完1.9公里多彎道賽程，用時(shí)4分13秒，按比例計(jì)算已打破人類1500米世界紀(jì)錄。宇樹方面還表示，H1近期已跑出10m/s的成績(jī)，接近博爾特10.44米/秒的人類極限速度。

不過在實(shí)際正賽中，宇樹H1的表現(xiàn)略顯波折。網(wǎng)絡(luò)流傳的視頻顯示，它在換電起跑后幾秒內(nèi)摔倒，頭部磕地導(dǎo)致碎片散落。據(jù)央視新聞報(bào)道，其補(bǔ)能環(huán)節(jié)需要三人同時(shí)操作，一人換電、一人裝填冰塊給芯片降溫、一人在關(guān)節(jié)處噴射散熱劑，整個(gè)流程約30-40秒。

宇樹H1

03.天工系列：衛(wèi)冕失利，但自主化程度高

去年奪冠的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（北創(chuàng)）今年派出了3臺(tái)天工Ultra以全自主方式參賽。雖然未能進(jìn)入前三，但天工Ultra以全自主模式、零人工干預(yù)穩(wěn)定跑完全程，最終用時(shí)1小時(shí)15分，相比去年由自己創(chuàng)造的人形機(jī)器人半馬紀(jì)錄（2小時(shí)40分42秒）大幅縮短了1小時(shí)25分鐘。

天工Ultra

這一成績(jī)的意義在于，天工Ultra是目前參賽隊(duì)伍中自主化程度最高的機(jī)型之一，全程無需任何人工干預(yù)。它還搭載了自研400N·m高扭矩一體化關(guān)節(jié)和液冷散熱系統(tǒng)，全程未出現(xiàn)因過熱導(dǎo)致的性能衰減。

04.國地中心（靈龍2.0）：首次參賽，三隊(duì)三方向

來自上海的國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（簡(jiǎn)稱“國地中心”）今年首次參賽，派出了國地飛躍隊(duì)、國地探索隊(duì)和國因遠(yuǎn)征隊(duì)三支隊(duì)伍。參賽機(jī)型為面向通用輕載場(chǎng)景的靈龍2.0，該機(jī)型具備出色的動(dòng)態(tài)平衡與全身協(xié)同控制能力，還搭載了高性能算力模塊。

國地飛躍隊(duì)正在調(diào)試人形機(jī)器人

三支隊(duì)伍分別針對(duì)高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)能力、復(fù)雜環(huán)境穩(wěn)定性和長距離自主運(yùn)行能力三大方向進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證，展現(xiàn)了不同的技術(shù)路線。

05.清華、北大、中科大：高校力量不容小覷

除了企業(yè)隊(duì)伍，高?？蒲辛α恳彩潜敬钨愂碌闹匾獏⑴c者。清華大學(xué)、北京大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)等高校均派出了自己的機(jī)器人隊(duì)伍。這些高校隊(duì)伍雖然未必在速度上與頭部企業(yè)直接競(jìng)爭(zhēng)，但在自主導(dǎo)航算法、步態(tài)控制和硬件設(shè)計(jì)等方面展現(xiàn)了扎實(shí)的科研功底。

06.國際隊(duì)伍：法國、德國、巴西首次參賽

今年賽事首次吸引了來自法國、德國、巴西等國的5支國際隊(duì)伍參加。雖然這些隊(duì)伍的完賽成績(jī)并未進(jìn)入前列，但國際力量的加入，標(biāo)志著這一賽事正在從國內(nèi)技術(shù)比拼向全球競(jìng)技場(chǎng)邁進(jìn)。

07.高德地圖：“四足狗”首秀

值得特別一提的是，高德地圖也在本次賽事中亮相?，F(xiàn)場(chǎng)，高德的四足機(jī)器人“途途”在無人工干預(yù)下，自主引導(dǎo)一位視障大學(xué)生完成了動(dòng)靜態(tài)避障、穿越窄道、躲避突發(fā)干擾等城市道路級(jí)挑戰(zhàn)。

高德四足機(jī)器人“途途”

“途途”是阿里巴巴集團(tuán)旗下首個(gè)具身智能硬件實(shí)體，它的出現(xiàn)標(biāo)志著中國具身智能賽道從“極客創(chuàng)業(yè)”的拓荒期邁入“大廠下場(chǎng)”的生態(tài)構(gòu)建期。

08.賽場(chǎng)上不僅有跑者，還有機(jī)器人“服務(wù)官”

在賽道補(bǔ)給站上，星海圖攜R1 Pro、R1 Lite亮相，化身“機(jī)器人服務(wù)官”。賽事沿線共設(shè)4個(gè)補(bǔ)給站點(diǎn)，全線均由星海圖機(jī)器人進(jìn)駐服務(wù)，以全自主、無遙控方式動(dòng)態(tài)遞補(bǔ)，全程為參賽選手提供遞水、遞毛巾、補(bǔ)給品分發(fā)等服務(wù)。

星海圖化身“機(jī)器人服務(wù)官”

星海圖市場(chǎng)總監(jiān)張宇佳表示：“這是我們第一次作為機(jī)器人服務(wù)官的身份參加機(jī)器人馬拉松，最大的難點(diǎn)是讓機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景中進(jìn)行交互，這與實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)景有較大的差別，為此我們采集了很多數(shù)據(jù)，保證機(jī)器人在復(fù)雜的戶外場(chǎng)景中完成穩(wěn)定工作?！?/p>

03

一場(chǎng)馬拉松

照見中國具身智能的集體躍進(jìn)

一年的時(shí)間，中國的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)交出了一份遠(yuǎn)超預(yù)期的答卷。

中國電子學(xué)會(huì)副秘書長梁靚將這場(chǎng)賽事比作“技術(shù)驗(yàn)證”，相當(dāng)于為人形機(jī)器人走向真實(shí)世界設(shè)置了一場(chǎng)“高考”。在這場(chǎng)“高考”中，我們看到的不只是榮耀一家的獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷，還有宇樹在速度極限上的探索、天工在全自主化道路上的堅(jiān)守，以及高校和國際力量的多元參與。

一個(gè)行業(yè)從“極客創(chuàng)業(yè)”的拓荒期邁入“大廠下場(chǎng)”的生態(tài)構(gòu)建期，需要的不是某個(gè)明星產(chǎn)品的曇花一現(xiàn)，而是整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同進(jìn)化。亦莊機(jī)器人半馬的意義，正在于此，它既是一場(chǎng)技術(shù)壓力測(cè)試，也是一個(gè)讓機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)場(chǎng)景的展示窗口。

比賽落幕了，但馬拉松還在繼續(xù)。明年，機(jī)器人們又能跑多快？我們拭目以待。