“為何宇樹(shù)干不過(guò)榮耀？”

作者 | 簡(jiǎn)   安

編輯 | 盧旭成

50分26秒！這是今年北京亦莊人形機(jī)器人半馬的冠軍成績(jī)。

短短一年時(shí)間，人形機(jī)器人從勉強(qiáng)完賽到超越人類，從遙控依賴到自主導(dǎo)航，從少數(shù)人關(guān)注到萬(wàn)人圍觀……這場(chǎng)機(jī)器人半馬，向世界展示了中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)驚人的發(fā)展速度，這速度足以令所有關(guān)注這一領(lǐng)域的人為之震驚。不過(guò)，那些曾登上春晚，以及要沖刺上市的機(jī)器人公司卻集體失聲了。

從160分鐘到50分鐘

4月19日早上7點(diǎn)30分，北京亦莊科創(chuàng)十七街的起點(diǎn)線上，發(fā)令槍聲響起，超300臺(tái)人形機(jī)器人與超過(guò)1.2萬(wàn)名人類跑者一同起跑，在21.0975公里的賽道上展開(kāi)一場(chǎng)特殊的競(jìng)技。

賽道兩側(cè)擠滿觀眾，他們舉著手機(jī)和相機(jī)，試圖記錄機(jī)器人奔跑的每一個(gè)瞬間，人群中不時(shí)發(fā)出“好快啊！”的驚呼。

僅一小時(shí)后，冠軍出爐——榮耀齊天大圣隊(duì)的自主導(dǎo)航機(jī)器人“閃電”沖線奪冠，凈用時(shí)：50分26秒！

佩戴金牌的“閃電” 財(cái)聯(lián)社記者攝

一年之內(nèi)，人形機(jī)器人半馬的冠軍成績(jī)縮短了近110分鐘（去年冠軍成績(jī)?yōu)?小時(shí)40分42秒），比烏干達(dá)名將基普利莫3月8日在里斯本半馬中創(chuàng)造的 57分20秒的人類男子半馬世界紀(jì)錄還快了近7分鐘。

一年內(nèi)的變化足以用“震驚”來(lái)形容，中國(guó)人形機(jī)器人的能力已經(jīng)實(shí)現(xiàn)代際躍升。

兩屆機(jī)器人半馬對(duì)比  藍(lán)鯊財(cái)經(jīng)社整理

去年的機(jī)器人半馬，同樣是這條賽道，20支參賽隊(duì)伍最終只有6支完賽，完賽率僅30%。很多機(jī)器人在比賽中摔倒、斷電或出現(xiàn)機(jī)械故障。

今年的數(shù)字，則完全不在同一個(gè)量級(jí)。這一屆，全國(guó)13個(gè)省市自治區(qū)的76家主體、超百支隊(duì)伍參賽，匯集26個(gè)品牌、300多臺(tái)人形機(jī)器人。一年之內(nèi)，賽隊(duì)規(guī)模擴(kuò)大了近5倍。

參賽主體也不再是清一色的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，而是覆蓋北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、榮耀、宇樹(shù)、松延動(dòng)力等頭部企業(yè)，以及清華、北大、北理工等高校、科研院所的多元主體。

值得注意的是，今年還新增了來(lái)自德國(guó)、法國(guó)、巴西等國(guó)家的5支國(guó)際賽隊(duì)。這些國(guó)際賽隊(duì)用的都是中國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人，它們針對(duì)賽事需求優(yōu)化硬件、算法與感知系統(tǒng)，開(kāi)展聯(lián)合研發(fā)備戰(zhàn)。這不僅體現(xiàn)了賽事的國(guó)際化，更在一定程度上展現(xiàn)了中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的全球影響力。

賽道設(shè)計(jì)也做了升級(jí)：融合了平地、坡道、彎道、狹窄路段等十多種地形，還有接近90度的銳角彎道，以及多處變窄路段和路島障礙，更加符合城市道路中的真實(shí)情況。賽事還規(guī)定了“右側(cè)行進(jìn)、左側(cè)超車”的嚴(yán)格物理世界交規(guī)，這些都對(duì)機(jī)器人的環(huán)境感知和自主決策能力提出了更高要求。

 機(jī)器人半程馬拉松比賽

成績(jī)方面，變化同樣顯著。去年，冠軍機(jī)器人“天工Ultra”完賽成績(jī)是 2小時(shí)40分42秒，這只能算人類業(yè)余跑者的中等水平，但已經(jīng)是當(dāng)時(shí)全球人形機(jī)器人的最好成績(jī)。第六名完賽的機(jī)器人用時(shí)甚至將近5小時(shí)。

在賽前直播中，北京經(jīng)開(kāi)區(qū)管委會(huì)副主任梁靚的預(yù)期是：希望突破1小時(shí)。而結(jié)果更加理想：排名前六的機(jī)器人用時(shí)都在1小時(shí)之內(nèi)，完賽的機(jī)器人幾乎都控制在2小時(shí)以內(nèi)。冠軍機(jī)器人榮耀“閃電”用時(shí)僅50分26秒，是去年冠軍成績(jī)約3.2倍的提速，且超越了人類職業(yè)選手的世界紀(jì)錄。整個(gè)人形機(jī)器人的半馬賽場(chǎng)，從強(qiáng)弱懸殊進(jìn)入到百家爭(zhēng)鳴。

從遙控玩具到自主智能體

值得注意的是，本屆人形機(jī)器人半馬的冠亞季軍由榮耀家族機(jī)器人包攬，分別是齊天大圣隊(duì)、雷霆閃電隊(duì)、星火燎原隊(duì)，凈用時(shí)分別為50分26秒、50分56秒、53分01秒。三支戰(zhàn)隊(duì)的參賽機(jī)器人都是：自主導(dǎo)航機(jī)器人。

半程馬拉松頒獎(jiǎng)儀式

這也展現(xiàn)出今年機(jī)器人半馬最明顯的一個(gè)變化：自主導(dǎo)航的人形機(jī)器人變數(shù)量顯著增加。這是今年與去年最大的不同，標(biāo)志著中國(guó)人形機(jī)器人僅用一年時(shí)間就實(shí)現(xiàn)從遙控到自主奔跑的技術(shù)跨越。

去年比賽中，幾乎所有參賽機(jī)器人都采用人工遙控方式，機(jī)器人在前面跑，操作員在后面跟著，通過(guò)遙控器控制機(jī)器人的每一個(gè)動(dòng)作。當(dāng)時(shí)的機(jī)器人，本質(zhì)上還是一臺(tái)遙控玩具。

而今年，采用自主導(dǎo)航模式的人形機(jī)器人占比已經(jīng)達(dá)到38%。它們身上搭載了攝像頭、激光雷達(dá)等多種傳感器，實(shí)時(shí)收集周圍環(huán)境信息并進(jìn)行快速處理，自主完成路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)避障與運(yùn)動(dòng)決策。所以我們?cè)诒荣愔锌吹剑河袡C(jī)器人跑到護(hù)欄附近，稍作遲疑后調(diào)整方向繼續(xù)前進(jìn)；也有機(jī)器人撞到保障車后，自主拉回正常姿態(tài)并繼續(xù)比賽；也有機(jī)器人在遇到其它機(jī)器人時(shí)自動(dòng)減速避讓……這些都是機(jī)器人自主決策的結(jié)果，全程無(wú)人工干預(yù)。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“這次人形機(jī)器人半馬的技術(shù)難點(diǎn)主要在于高速奔跑狀態(tài)下同時(shí)完成環(huán)境感知與實(shí)時(shí)決策。當(dāng)機(jī)器人以接近人類職業(yè)選手的速度奔跑時(shí)，留給感知和決策的時(shí)間窗口極短，對(duì)算力、算法和系統(tǒng)響應(yīng)速度都提出了非常高的要求?！?/p>

賽事規(guī)則也在向自主導(dǎo)航技術(shù)傾斜：自主導(dǎo)航組的加權(quán)系數(shù)為1.0，遙控組的加權(quán)系數(shù)則為1.2。所以，即使率先沖線的是榮耀絕影赤兔隊(duì)的遙控版“閃電”機(jī)器人（凈用時(shí)僅48分19秒），但根據(jù)比賽規(guī)則，遙控組成績(jī)乘以1.2加權(quán)系數(shù)后，其最終成績(jī)約為57分53秒，落后于齊天大圣隊(duì)的自主導(dǎo)航版“閃電”機(jī)器人50分26秒的成績(jī)。

來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)拍攝

各家的硬件進(jìn)步同樣顯著。比如今年的機(jī)器人關(guān)節(jié)普遍比去年更大、扭矩也更大，針對(duì)高速奔跑下的關(guān)節(jié)散熱問(wèn)題，很多團(tuán)隊(duì)也都通過(guò)冷卻液等多重散熱方式進(jìn)行處理，保證機(jī)器人能以接近常溫的溫度跑完全程。

以冠軍“閃電”為例，它身高169厘米，近0.95米大長(zhǎng)腿和寬大胯部，搭載榮耀自研液冷散熱系統(tǒng)，高功率液泵可實(shí)現(xiàn)每分鐘超4升的換熱流量，高效解決高負(fù)荷運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的散熱難題；自研一體化關(guān)節(jié)模組，峰值扭矩可達(dá)400牛米，加上榮耀全棧自研的高動(dòng)態(tài)運(yùn)控算法、多傳感器融合技術(shù)。有業(yè)內(nèi)人士表示：“從這臺(tái)機(jī)器人的身體結(jié)構(gòu)看，它就是一臺(tái)非常適合跑步的機(jī)器人?！?/p>

機(jī)器人的續(xù)航能力和穩(wěn)定性相較去年也有了很大提升。去年比賽中，很多機(jī)器人都在中途多次換電池，而今年機(jī)器人的續(xù)航能力顯著提高。榮耀“閃電”的電機(jī)輸出扭矩最大達(dá)600Nm，而去年的機(jī)器人中最高是420Nm左右?！伴W電”在比賽中只換過(guò)一次電池，單塊電池續(xù)航突破10公里，遠(yuǎn)高于去年參賽者單塊電池4-5公里續(xù)航的水平。

此外，去年比賽中機(jī)器人的故障率高達(dá)70%，20支參賽隊(duì)伍只有6支成功完賽。而今年，機(jī)器人的可靠性有了大幅提升，雖然還是有一些機(jī)器人摔倒或出現(xiàn)故障，但大部分機(jī)器人都能順利完成大部分賽程。一個(gè)讓人非常印象深刻的畫面是：榮耀絕影赤兔隊(duì)遙控版“閃電”機(jī)器人在距離終點(diǎn)約100米的地方摔倒，但它很快就重新站起來(lái)繼續(xù)沖向終點(diǎn)，最終第一個(gè)沖線。

但一個(gè)比較尷尬的事實(shí)是，不少明星選手卻在此次比賽中敗北。宇樹(shù)科技H1機(jī)器人在正賽終點(diǎn)前100米時(shí)突發(fā)姿態(tài)失控，搖搖晃晃失去平衡重重摔倒在賽道中央，被現(xiàn)場(chǎng)工作人員用擔(dān)架抬離賽道。

而在此前排位賽中，宇樹(shù)H1（23年改版）曾自主跑完1.9公里多彎道賽程，用時(shí)4分13秒，峰值速度達(dá)10m/s，打破人類1500米世界紀(jì)錄（按比例計(jì)算），被視為熱門選手。

來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)拍攝

事后復(fù)盤，H1的“失足”原因?yàn)闊崴p，電機(jī)溫度飆到80℃，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)直接宕機(jī)；續(xù)航不足，全力輸出撐不到終點(diǎn)；算法在極限狀態(tài)下誤差累積，最終失控。宇樹(shù)科技正在IPO關(guān)鍵階段，資本對(duì)它的估值預(yù)期高達(dá)3000億，如今怕是要大打折扣了。

一場(chǎng)大規(guī)模的公開(kāi)測(cè)試

在很多業(yè)內(nèi)人士眼中，這條21.0975公里的賽道是目前最接近真實(shí)應(yīng)用環(huán)境的壓力測(cè)試場(chǎng)，是對(duì)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、自主導(dǎo)航、續(xù)航散熱、環(huán)境適應(yīng)和系統(tǒng)可靠性這五大核心能力的極限壓力測(cè)試。

在實(shí)驗(yàn)室里，機(jī)器人通常是在理想環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試。但在真實(shí)城市賽道上，機(jī)器人會(huì)遇到各種各樣的突發(fā)狀況，比如路面不平、光線變化、障礙物移動(dòng)等等，這些突發(fā)狀況能夠幫助企業(yè)快速發(fā)現(xiàn)技術(shù)短板，然后有針對(duì)性地進(jìn)行改進(jìn)，推動(dòng)技術(shù)快速迭代。

就像上海大學(xué)國(guó)家級(jí)工程訓(xùn)練示范中心主任郭帥教授說(shuō)的：“人形機(jī)器人跑半馬的核心價(jià)值，是通過(guò)極限場(chǎng)景驗(yàn)證人形機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、穩(wěn)定性、可靠性，從而補(bǔ)齊進(jìn)入現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的基礎(chǔ)能力短板。”

清華大學(xué)自動(dòng)化系研究員趙明國(guó)也表示：“這些設(shè)計(jì)為機(jī)器人提供了從實(shí)驗(yàn)室測(cè)試到真實(shí)場(chǎng)景應(yīng)用的關(guān)鍵過(guò)渡場(chǎng)景，參賽團(tuán)隊(duì)可利用這次機(jī)會(huì)獲取寶貴數(shù)據(jù)，有助于推動(dòng)具身智能、運(yùn)動(dòng)控制等核心技術(shù)加速突破?！?/p>

來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)拍攝

更重要的是，賽事構(gòu)建了“技術(shù)驗(yàn)證-產(chǎn)業(yè)協(xié)同-場(chǎng)景落地-商業(yè)化賦能”的完整創(chuàng)新鏈條，不僅為企業(yè)提供了一個(gè)公開(kāi)、公平、公正的技術(shù)展示平臺(tái)，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，也促進(jìn)了上下游企業(yè)之間的合作以及人形機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用。

北京經(jīng)開(kāi)區(qū)管委會(huì)有關(guān)負(fù)責(zé)人在賽后表示：“以賽促研、以賽促產(chǎn)、以賽促用，是我們舉辦賽事的核心導(dǎo)向與價(jià)值追求。馬拉松象征著超越極限、不懈追求的精神，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也如同馬拉松一樣，需要長(zhǎng)期投入、持續(xù)迭代?！?/p>

這個(gè)判斷與資本流向同步。據(jù)統(tǒng)計(jì)，僅2026年以來(lái)的100天里，具身智能賽道就發(fā)生269起融資，融資金額約345億元，平均每天至少有3億元資金涌入，單輪超10億元的就有15筆，國(guó)家隊(duì)、產(chǎn)業(yè)資本和頂級(jí)VC都密集入場(chǎng)。馬拉松賽道成了最好的投后盡調(diào)現(xiàn)場(chǎng)。

此外，榮耀以消費(fèi)電子廠商而非傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)的身份參與比賽并強(qiáng)勢(shì)奪冠，也釋放出一個(gè)關(guān)鍵信號(hào)：手機(jī)等硬件大廠已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入人形機(jī)器人行業(yè)。而在此之前，京東、小米以及多家汽車企業(yè)都已有所布局。它們瞄準(zhǔn)的，是人形機(jī)器人未來(lái)的消費(fèi)場(chǎng)景。借助自身的供應(yīng)鏈管理、成本控制、工程化落地能力和維修體系優(yōu)勢(shì)，它們有望推動(dòng)人形機(jī)器人更快走向穩(wěn)定、可靠和普惠，更快進(jìn)入養(yǎng)老、醫(yī)療、服務(wù)等真實(shí)場(chǎng)景。

而賽場(chǎng)上無(wú)處不在的服務(wù)型機(jī)器人，如機(jī)器人關(guān)門兔、機(jī)器人禮儀、機(jī)器人啦啦隊(duì)、機(jī)器人攝影師等，也讓“人機(jī)共生”變得更加可感可觸。

郭帥教授預(yù)測(cè)，明年的機(jī)器人半馬將出現(xiàn)兩個(gè)大看點(diǎn)：第一，自主導(dǎo)航的機(jī)器人占比還會(huì)增加，奔跑的速度也將繼續(xù)提升，不必聚焦“機(jī)器比人跑得有多快”，可以關(guān)注“機(jī)器人究竟能跑多快”。第二，比賽可能引入分級(jí)規(guī)則，參照拳擊量級(jí)、汽車?yán)惖?，按扭矩、尺寸、重量分組，更強(qiáng)調(diào)公平與能效比，避免單純堆硬件“內(nèi)卷”。