機器人正式進入家庭提上日程。

4月21日，自變量機器人舉行發(fā)布會，推出新一代機器人進家庭計劃，宣布35天后，機器人將搭載新一代自研具身智能基礎模型WALL-B入駐真實家庭。

自變量創(chuàng)始人兼CEO王潛在發(fā)布會上表示，當前機器人的核心瓶頸不在本體，而在智能。家庭環(huán)境中的每一秒都可能出現(xiàn)全新事件：貓何時跳上桌子、孩子把玩具扔在哪里、地毯的摩擦力與實驗室地板完全不同?，F(xiàn)有技術(shù)無法處理這種隨機性和碎片化，機器人進入家庭也被視為“這個時代最難的技術(shù)問題之一”。

自變量創(chuàng)始人兼CEO王潛在發(fā)布會上

解決數(shù)據(jù)損耗：世界模型并非外掛模塊

據(jù)自變量聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO王昊介紹，WALL-B定位為基于世界統(tǒng)一模型架構(gòu)（WUM，World Unified Model） 的具身智能基礎模型，設計思路類似于Apple Silicon的統(tǒng)一內(nèi)存架構(gòu)，在蘋果M1芯片之前的Mac上，CPU、GPU、內(nèi)存各自獨立，數(shù)據(jù)搬運產(chǎn)生的延遲和損耗成為性能瓶頸，蘋果通過統(tǒng)一內(nèi)存架構(gòu)讓所有處理單元共享同一塊內(nèi)存，性能由此大幅提升。

在機器人領域，VLA（視覺-語言-動作模型）就類似于M1之前的筆記本電腦架構(gòu)，視覺模塊、語言模塊、動作模塊各自為政，數(shù)據(jù)在模塊之間搬來搬去，每搬一次就丟一次信息。WALL-B將視覺、語言、動作、物理預測等所有能力，放在同一個網(wǎng)絡中從零開始聯(lián)合訓練、融為一體，消除了模塊間的邊界和數(shù)據(jù)搬運損耗。

王昊強調(diào)，世界模型并非一個單獨的外掛模塊，而是一種對物理世界未來的預測能力?！耙鉀Q數(shù)據(jù)損耗問題，不能簡單累加模塊，而是要補上預測能力?！?/p>

“糖水”與“牛奶”：看似最難的路反而可能最簡單

“這個行業(yè)最大的秘密，不是算法，不是架構(gòu)，不是硬件，數(shù)據(jù)才是?！蓖蹶粚碓从趯嶒炇业母蓛?、穩(wěn)定、可預測的數(shù)據(jù)比作“糖水數(shù)據(jù)”，用此類數(shù)據(jù)訓練的模型，就像在泳池里學了10年游泳的人，一旦被丟進大海就會淹死?！八芴?，但除了甜并不會增加抵抗力，也不會提升體質(zhì)。喝多了有可能還會增加患糖尿病的風險”，訓練出的模型幾乎不具備零樣本泛化能力。

與之相對，源自真實家庭、復雜不可控且充滿隨機性的數(shù)據(jù)則是具身智能的“牛奶數(shù)據(jù)”。盡管采集過程“很苦、很慢、很貴”，但王昊認為，要想要做出真正具備零樣本泛化能力的基礎模型，這條看似最難的路反而可能是最簡單的。為此，自變量團隊進入了超過100個志愿者的家庭去訓練模型。

自變量聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO王昊在介紹WALL-B

完整工程閉環(huán)：機器人領域領先窗口或達三年以上

王潛在接受澎湃新聞等媒體采訪時表示，機器人進家庭目前并非百分百只靠AI模型去做，有時候還是得有人去在安全性等方面兜底和接管，但除了地形限制、工具太過復雜等情況外，所有能夠在物理上實現(xiàn)的事情，其實機器人都能做，“只要進入家庭，你就可以使喚它，不需要再考慮有什么是能做的，有什么是不能做的”。

王潛認為，企業(yè)長久的競爭力在于建立一個真正統(tǒng)一的閉環(huán)體系。相較于算法架構(gòu)，模型背后的數(shù)據(jù)定義、采集、改造、后處理以及訓練測評調(diào)整等完整的工程體系，才是最難被復制的部分。他以大模型行業(yè)為例稱，OpenAI曾領先谷歌近兩年，而在機器人領域，這樣的領先時間窗口會更長，可能達到三年以上。

值得一提的是，在發(fā)布會上，王潛也正式宣布自變量于近日完成了B輪融資，由小米戰(zhàn)投領投。此前有報道稱，自變量完成了近20億元的B輪融資，也成為國內(nèi)公開披露的唯一一家被四家互聯(lián)網(wǎng)大廠（字節(jié)、美團、阿里、小米）投資的具身智能企業(yè)。