2026年4月22日，F(xiàn)AIR plus機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會(huì)2026在深圳會(huì)展中心（福田）盛大啟幕。由中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院指導(dǎo)，深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)與綜合開發(fā)研究院（中國(guó)·深圳）聯(lián)合研究編制的《深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書（2025）》在開幕式上正式發(fā)布。

深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書（2025年）主要內(nèi)容

發(fā)揮深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)長(zhǎng)期服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展和綜合開發(fā)研究院（中國(guó)·深圳）公共經(jīng)濟(jì)研究所較早參與深圳市機(jī)器人發(fā)展規(guī)劃和政策研究等優(yōu)勢(shì)，2026年兩家機(jī)構(gòu)聯(lián)合編撰了《深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書（2025）》。本年度白皮書突出以“行業(yè)協(xié)會(huì)+智庫機(jī)構(gòu)+科研機(jī)構(gòu)”多重視角，聚焦“產(chǎn)業(yè)+技術(shù)+資本”研究主線，重構(gòu)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，創(chuàng)新性提出了“鏈群”理念，系統(tǒng)分析機(jī)器人產(chǎn)業(yè)年度發(fā)展成果、前瞻研判未來趨勢(shì)、提出有關(guān)政策建議。

一、產(chǎn)業(yè)環(huán)境：聚勢(shì)啟航推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

具身智能上升為國(guó)家戰(zhàn)略，積極打造未來產(chǎn)業(yè)，加速從概念探索邁向產(chǎn)業(yè)落地。2025年政府工作報(bào)告將“具身智能”提升至國(guó)家戰(zhàn)略，相繼出臺(tái)《關(guān)于深入實(shí)施“人工智能+”行動(dòng)的意見》《“人工智能+制造”專項(xiàng)行動(dòng)實(shí)施意見》，推動(dòng)以具身智能、人形機(jī)器人為代表的前沿技術(shù)創(chuàng)新，推動(dòng)具身智能產(chǎn)品創(chuàng)新。2025年12月26日，成立人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)，加強(qiáng)高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)供給，推動(dòng)人形機(jī)器人與具身智能技術(shù)熟化和應(yīng)用落地。

創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略取得重要進(jìn)展，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新突破提供有力支撐。2025年，中國(guó)全社會(huì)研發(fā)投入占GDP比重達(dá)到2.80%，首次超越經(jīng)合組織（OECD）國(guó)家平均水平；《國(guó)家創(chuàng)新指數(shù)報(bào)告2025》顯示，中國(guó)國(guó)家創(chuàng)新指數(shù)綜合排名世界第9位，向科技強(qiáng)國(guó)目標(biāo)穩(wěn)步邁進(jìn)。深圳PCT國(guó)際專利申請(qǐng)量連續(xù)22年、國(guó)內(nèi)專利授權(quán)量連續(xù)8年居全國(guó)城市第一；2025年全市每萬人口高價(jià)值發(fā)明專利擁有量達(dá)119.70件、約為全國(guó)的7.48倍，獲得第二十五屆中國(guó)專利獎(jiǎng)金獎(jiǎng)9項(xiàng)、占全國(guó)總數(shù)22%；2025年“深圳—香港—廣州”創(chuàng)新集群首次超過“東京—橫濱”創(chuàng)新集群，躍居全球第一。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)高端化、智能化、綠色化，加速形成新質(zhì)生產(chǎn)力。2025年人工智能、機(jī)器人等為代表的前沿領(lǐng)域表現(xiàn)尤為突出，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量大幅增長(zhǎng)28%，有力支撐我國(guó)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)增加值占GDP比重提升至17%。深圳市2025年全市戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)占GDP比重提高至43%，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群表現(xiàn)尤為亮眼，增加值實(shí)現(xiàn)25%的高速增長(zhǎng)，位居前列，彰顯了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)中堅(jiān)力量的強(qiáng)勁勢(shì)頭。

二、產(chǎn)業(yè)體系：迭代升級(jí)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈群

報(bào)告從機(jī)器人上游核心零部件及技術(shù)、中游本體制造與系統(tǒng)集成、下游場(chǎng)景應(yīng)用三大層次的角度，將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分為機(jī)器人構(gòu)成體系、機(jī)器人整機(jī)集成以及機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景三大板塊，以核心零部件及技術(shù)突破推動(dòng)本體制造升級(jí)，應(yīng)用需求驅(qū)動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新，通過技術(shù)融合和場(chǎng)景創(chuàng)新，推動(dòng)社會(huì)生產(chǎn)力和生活方式的變革。

（一）上游：機(jī)器人八大系統(tǒng)構(gòu)建具身智能體

機(jī)器人由感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、能源和通信系統(tǒng)以及云端大腦（AI infrastructure）組成，共同構(gòu)成了一個(gè)從信息輸入、智能處理、動(dòng)力輸出到物理交互的完整機(jī)器人系統(tǒng)，深圳企業(yè)在全體系領(lǐng)域均有分布。

圖表1：機(jī)器人八大系統(tǒng)構(gòu)成體系圖

（二）中游：機(jī)器人整機(jī)本體多元集成形成智造力

機(jī)器人本體主要包括SCARA、六軸機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、四足機(jī)器人（機(jī)器狗）、人形機(jī)器人等機(jī)器人整機(jī)和系統(tǒng)集成，深圳各類整機(jī)集成企業(yè)均有涉足。

圖表2：機(jī)器人整機(jī)及集成

（三）下游：機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景需求帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展

根據(jù)2023年工業(yè)和信息化部、教育部等十七部門聯(lián)合印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》的十大應(yīng)用場(chǎng)景分類，主要包括制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、能源、商貿(mào)物流、醫(yī)療健康、養(yǎng)老服務(wù)、教育、商業(yè)社區(qū)服務(wù)、安全應(yīng)急和極限環(huán)境等應(yīng)用場(chǎng)景的機(jī)器人，深圳也形成了一系列產(chǎn)業(yè)應(yīng)用典型案例。

圖表3：機(jī)器人十大應(yīng)用場(chǎng)景

三、產(chǎn)業(yè)規(guī)模：迎來新一輪全面快速發(fā)展

（一）企業(yè)數(shù)量：邁向規(guī)模與質(zhì)量并進(jìn)的高階發(fā)展階段

從企業(yè)注冊(cè)的角度，根據(jù)企查查數(shù)據(jù)，截至2025年底，深圳市經(jīng)營(yíng)范圍含“機(jī)器人”的存續(xù)企業(yè)總數(shù)約為10萬家。其中，2025年新增企業(yè)約2萬家，較2024年增長(zhǎng)超過35%，反映出強(qiáng)勁的集聚與擴(kuò)張動(dòng)力。

圖表4：2021-2025年深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新增注冊(cè)企業(yè)經(jīng)營(yíng)范圍含“機(jī)器人”的數(shù)量（家）及增速（%）

從企業(yè)擁有專利量的角度，2025年深圳市擁有機(jī)器人專利的企業(yè)數(shù)量增至4600多家，同比增長(zhǎng)超過19%，實(shí)現(xiàn)了大幅躍升。在市場(chǎng)主體總量快速增長(zhǎng)的背景下，專利企業(yè)數(shù)量保持高位增長(zhǎng)，表明新進(jìn)入市場(chǎng)主體的技術(shù)密集度與創(chuàng)新活躍度顯著提高，產(chǎn)業(yè)發(fā)展的創(chuàng)新內(nèi)核持續(xù)夯實(shí)。

圖表5：2023-2025年深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)注冊(cè)帶專利的企業(yè)數(shù)量（家）及增速（%）

從產(chǎn)業(yè)鏈分布來看，深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)集中度高，擁有覆蓋“上游核心零部件—中游整機(jī)制造—下游場(chǎng)景應(yīng)用”的全鏈條產(chǎn)業(yè)體系。控制系統(tǒng)、云端大腦、能源通信系統(tǒng)三大環(huán)節(jié)占據(jù)絕對(duì)主導(dǎo)，這集中體現(xiàn)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)價(jià)值主要向高壁壘核心技術(shù)、智能化算力支撐與全鏈條穩(wěn)定運(yùn)行深度匯聚；執(zhí)行系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)系統(tǒng)與傳動(dòng)系統(tǒng)等環(huán)節(jié)緊隨其后，反映了深圳本土供應(yīng)鏈對(duì)機(jī)器人硬件基礎(chǔ)、運(yùn)動(dòng)性能與結(jié)構(gòu)可靠性的關(guān)鍵支撐作用。

圖表6：2025年深圳市機(jī)器人企業(yè)數(shù)量統(tǒng)計(jì)（產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)角度）

從應(yīng)用場(chǎng)景來看，制造業(yè)、商業(yè)社區(qū)服務(wù)兩大應(yīng)用領(lǐng)域企業(yè)數(shù)量分布最多，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)價(jià)值主要向工業(yè)剛需、民生服務(wù)高需求、高價(jià)值場(chǎng)景深度匯聚；醫(yī)療健康、建筑、安全應(yīng)急和極限環(huán)境等應(yīng)用領(lǐng)域緊隨其后；能源、教育、商貿(mào)物流、養(yǎng)老服務(wù)、農(nóng)業(yè)合計(jì)企業(yè)數(shù)量相對(duì)分布偏小，但均具備明確政策導(dǎo)向與廣闊民生市場(chǎng)，是未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向普惠化、場(chǎng)景化拓展的關(guān)鍵藍(lán)海與潛力賽道。

圖表7：2025年深圳市機(jī)器人企業(yè)數(shù)量統(tǒng)計(jì)（應(yīng)用場(chǎng)景角度）

（二）產(chǎn)值規(guī)模：實(shí)現(xiàn)從穩(wěn)步復(fù)蘇到領(lǐng)跑增長(zhǎng)的跨越

根據(jù)調(diào)研和綜合測(cè)算，2025年深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值突破2400億元，同比增長(zhǎng)超過20%，創(chuàng)下歷史新高，“十四五”期間，深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值從1500多億元躍升至2400多億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率超11%，標(biāo)志著產(chǎn)業(yè)正式進(jìn)入創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、量質(zhì)齊升的規(guī)?；哔|(zhì)量發(fā)展新階段。

圖表8：2021-2025年深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值（億元）增速（%）

（三）產(chǎn)品數(shù)量：產(chǎn)量規(guī)模占全國(guó)比重優(yōu)勢(shì)顯著

深圳市統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，“十四五”期間，深圳工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量年均增長(zhǎng)22.0%，2025年產(chǎn)量19.49萬套，同比增長(zhǎng)43.1%，占全國(guó)比重超25%；深圳服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量年均增長(zhǎng)12.0%，2025年產(chǎn)量796.65萬套，同比增長(zhǎng)9.0%，占全國(guó)比重超40%，領(lǐng)跑全國(guó)、優(yōu)勢(shì)顯著。2025年人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)業(yè)快速增長(zhǎng)，產(chǎn)品產(chǎn)量達(dá)34.34萬套，同比增長(zhǎng)83.1%，有力地帶動(dòng)了機(jī)器人減速器配套產(chǎn)品產(chǎn)量大幅攀升，增勢(shì)尤為強(qiáng)勁。

圖表9：2021-2025年深圳市服務(wù)業(yè)和工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量走勢(shì)

四、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新：厚植向下扎根的發(fā)展根基

初步形成了以市場(chǎng)為導(dǎo)向、多元主體協(xié)同的研發(fā)格局，促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研進(jìn)一步深度融合。2025年，深圳出臺(tái)了《具身智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2025-2027年）》，支持企業(yè)不斷突破核心技術(shù)領(lǐng)域的專利布局。2010-2025年間，深圳市專利活動(dòng)整體呈現(xiàn)從高速爆發(fā)到平臺(tái)調(diào)整的兩階段增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，整體規(guī)模較早期實(shí)現(xiàn)數(shù)量級(jí)跨越。2010-2021年，專利申請(qǐng)量從不足300件攀升歷史峰值9300多件，年均增長(zhǎng)率37%，2024年調(diào)整回落至6500多件，預(yù)計(jì)2025年將實(shí)現(xiàn)6200件左右；專利授權(quán)量同樣經(jīng)歷了從重“量”到重“質(zhì)”的轉(zhuǎn)變，2010-2022年，從100多件攀升至歷史高峰7300多件，2024年回落至5900多件，目前，2025年已公開授權(quán)專利數(shù)量已達(dá)5400多件，預(yù)計(jì)在滯后公布的專利全面公開后，將給深圳市專利授權(quán)數(shù)量帶來新的增長(zhǎng)。

圖表10：2010-2025年深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專利數(shù)量（E為預(yù)測(cè)值）

深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)申請(qǐng)的專利布局呈現(xiàn)出“硬件筑基、智能賦能、場(chǎng)景牽引”的鮮明技術(shù)特征。從技術(shù)分類看，專利高度集中于機(jī)械手、運(yùn)輸存儲(chǔ)設(shè)備與計(jì)算推算三大方向，這反映了深圳在高端制造自動(dòng)化與智慧物流領(lǐng)域深厚的產(chǎn)業(yè)根基和強(qiáng)勁的研發(fā)投入。專利在G06Q（專業(yè)領(lǐng)域監(jiān)督ICT技術(shù)）、A47L（家庭的洗滌或清掃）、G01C（勘測(cè)、導(dǎo)航測(cè)量學(xué)）等分類下的顯著數(shù)量，表明機(jī)器人技術(shù)正深度融入商業(yè)、行政、家政、勘測(cè)等專業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景。

圖表11：2025年深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)主題專利申請(qǐng)和授權(quán)TOP10

圖表12：2025年深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景專利申請(qǐng)和授權(quán)TOP10

五、產(chǎn)業(yè)資本：產(chǎn)業(yè)融資活躍度持續(xù)穩(wěn)居全國(guó)首位

2025年，深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)融資活躍度持續(xù)領(lǐng)跑全國(guó)，全年完成融資事件167起，占全國(guó)總數(shù)超過22%。2025年，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投融資熱度空前，全年事件數(shù)量飆升至733起，在全球市場(chǎng)中占據(jù)絕對(duì)主導(dǎo)地位。在此全國(guó)性浪潮中，深圳市的表現(xiàn)尤為耀眼，全年共完成融資事件167起，不僅創(chuàng)下自身歷史紀(jì)錄，更以顯著優(yōu)勢(shì)連續(xù)多年穩(wěn)居全國(guó)城市榜首，融資數(shù)量占全國(guó)總量比重超過22%。

圖表13：2021-2025年全國(guó)及深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)重要投/融資次數(shù)

圖表14：2025年全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)重要投融資事件排名前十（按次數(shù)）

在融資規(guī)?！靶☆~高頻”、投資階段整體前移的行業(yè)趨勢(shì)下，深圳融資的突出特點(diǎn)在于其覆蓋場(chǎng)景的豐富性與生態(tài)化布局。資本不僅投向人形機(jī)器人等前沿賽道，更廣泛滲透至水下作業(yè)、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化、高端醫(yī)療、光伏清潔等大量細(xì)分且專業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景。這種多元化的投資格局，得益于深圳完備的供應(yīng)鏈和快速工程化能力，使得資本能夠廣泛支持不同技術(shù)路徑的創(chuàng)新企業(yè)，并在本地生態(tài)中快速完成產(chǎn)品驗(yàn)證與迭代，形成了“資本廣譜投入、產(chǎn)業(yè)生態(tài)快速集成”的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

圖表15：2025年深圳融資重點(diǎn)領(lǐng)域及核心關(guān)鍵詞

六、趨勢(shì)與展望：鏈接全球資源

（一）緊跟具身智能產(chǎn)業(yè)化浪潮，強(qiáng)化與深圳“硬科技”制造鏈的深度耦合，不斷鞏固全棧技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，強(qiáng)化科技創(chuàng)新競(jìng)爭(zhēng)力

人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，特別是大模型、多模態(tài)感知、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等領(lǐng)域的突破，正在從根本上重塑機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，全球具身智能產(chǎn)業(yè)將迎來從“技術(shù)奇點(diǎn)”邁向“商業(yè)拐點(diǎn)”的關(guān)鍵時(shí)期，人形機(jī)器人等產(chǎn)品步入“量產(chǎn)元年”。深圳擁有從精密結(jié)構(gòu)件、傳感器到執(zhí)行器的完備供應(yīng)鏈，面向機(jī)器人關(guān)鍵環(huán)節(jié)的短板與風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，開展關(guān)鍵核心零部件的聯(lián)合攻關(guān)與國(guó)產(chǎn)化替代，聚焦“大腦”與“小腦”協(xié)同創(chuàng)新，構(gòu)建從底層芯片、基礎(chǔ)算法到應(yīng)用的完整技術(shù)棧，確保在機(jī)器人智能化競(jìng)賽中掌握核心定義權(quán)。

（二）發(fā)揮全鏈條產(chǎn)業(yè)集群與“熱帶雨林”式生態(tài)的協(xié)同效應(yīng)，構(gòu)建韌性供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)，增強(qiáng)生態(tài)營(yíng)造的吸聚力

深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈條相對(duì)完善，上游的核心零部件企業(yè)、中游的整機(jī)制造商、下游的系統(tǒng)集成商與場(chǎng)景方，以及周邊的研發(fā)機(jī)構(gòu)、投資機(jī)構(gòu)、孵化平臺(tái)緊密交織，創(chuàng)新生態(tài)體系已經(jīng)形成了“協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)”。人才、技術(shù)、資本、信息在其中高速流動(dòng)、碰撞與重組，催生出持續(xù)的創(chuàng)新“裂變”。未來可以依托FAIR plus機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會(huì)等平臺(tái)資源，全力打造機(jī)器人開發(fā)與二次開發(fā)的產(chǎn)業(yè)樞紐，推動(dòng)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新。

（三）智能經(jīng)濟(jì)“全域開放”為技術(shù)迭代與商業(yè)模式創(chuàng)新提供超級(jí)試驗(yàn)場(chǎng)，深化以用促研，提升場(chǎng)景應(yīng)用的牽引力

深圳作為超大型現(xiàn)代化城市和數(shù)字先鋒，為機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)提供了最復(fù)雜、最真實(shí)的“終極考場(chǎng)”，也為從技術(shù)到產(chǎn)品、從產(chǎn)品到服務(wù)、從服務(wù)到生態(tài)的商業(yè)模式演進(jìn)提供了最廣闊、最直接的“應(yīng)用舞臺(tái)”。建立常態(tài)化的“重大場(chǎng)景需求清單”發(fā)布與對(duì)接機(jī)制，為新技術(shù)、新產(chǎn)品提供先行先試的包容性環(huán)境。推行“揭榜掛帥”“賽馬”等制度，鼓勵(lì)企業(yè)開展關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān)，并通過首臺(tái)（套）重大技術(shù)裝備等方式給予支持，加速創(chuàng)新成果從“試驗(yàn)場(chǎng)”走向“大市場(chǎng)”。

（四）搶抓APEC峰會(huì)戰(zhàn)略機(jī)遇，推動(dòng)深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從“全國(guó)領(lǐng)跑”向“全球引領(lǐng)”跨越，提升全球資源的鏈接力

規(guī)劃建設(shè)“APEC機(jī)器人創(chuàng)新展示中心”，作為接待國(guó)際嘉賓、展示全產(chǎn)業(yè)鏈成果的核心窗口，并轉(zhuǎn)化為永久性的科普與招商平臺(tái)。聚焦人形機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)、高精度力控傳感器等重點(diǎn)領(lǐng)域，吸引和促成一批跨境技術(shù)合作與合資項(xiàng)目落地。利用APEC平臺(tái)，舉辦機(jī)器人倫理、安全、互操作性等領(lǐng)域的規(guī)則研討會(huì)，鼓勵(lì)企業(yè)參與和主導(dǎo)機(jī)器人國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定，提升深圳在機(jī)器人全球治理中的話語權(quán)。推進(jìn)深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈與亞太創(chuàng)新鏈、供應(yīng)鏈的深度融合，助力機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)集體拓展國(guó)際市場(chǎng)，共同構(gòu)建開放共贏的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

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