當?shù)貢r間5月8日，美國人形機器人公司 Figure AI發(fā)布了一段2分13秒的最新演示視頻，展示在 Helix-02 模型系統(tǒng)驅動下，兩臺人形機器人F03用不到2分鐘的時間，完成臥室清潔和床鋪整理工作。這是 Figure 今年以來持續(xù)推進“家庭場景機器人”敘事的最新一次公開展示，但與前幾次演示視頻相比，這次市場反饋明顯更冷靜。

在視頻畫面里，兩臺人形機器人F03能自主識別完成開門、撿起散落衣物、歸置物品等動作，還能互相點頭示意拉平被單、整理床鋪。視頻發(fā)布后，迅速在社交平臺傳播，有觀點認為，這次視頻的亮點在于，F(xiàn)03人形機器人鋪床、疊被子的操作已經(jīng)接近真人鋪床時的肌肉記憶。

互相對視疊床單  Figure AI 圖

另一亮點在于，兩臺人形機器人的協(xié)同操作。在官方公布的技術博客里提到，這是首次由一個神經(jīng)網(wǎng)絡執(zhí)行多人形機器人協(xié)作 locomanipulation（移動操作）的演示。這意味著，在同一個模型下，兩臺人形機器人的協(xié)作全靠獨立的感知，就像人與人的協(xié)作一樣。

不少網(wǎng)友認為，視頻中的臥室環(huán)境過于整潔，任務難度有限，更像是“精心設計的展示間”，而非真實家庭環(huán)境。另有觀點指出，兩臺人形機器人互相點頭的細節(jié)，“太過于工整，會不會是刻意編排？”人和人協(xié)同的真正復雜之處不在點頭，語言、環(huán)境甚至對方的表情，都會成為互相協(xié)作的信號，這些復雜的協(xié)同方式，在此次Figure AI放出的視頻里并沒有看到。

另有質(zhì)疑集中在演示的環(huán)境會不會是已經(jīng)被設定好的樣板間？樣板間一旦更換，泛化是否還能成立？同一個策略放到一個真實有孩子、有寵物、有雜物的家里，能否還以同樣的穩(wěn)定度運行下去？Figure暫未回應。

事實上，網(wǎng)友的不買賬也側面反映出當前人形機器人行業(yè)面臨的共同困境：演示視頻頻繁刷新公眾想象，但距離規(guī)?；虡I(yè)落地仍有一定差距，人形機器人目前離真實的人類協(xié)作還很遠。

業(yè)內(nèi)普遍認為，家庭場景遠比工廠更復雜。工廠環(huán)境標準化程度高、任務重復性強，而家庭場景則充滿隨機性——雜物擺放無規(guī)律、物體材質(zhì)多樣、空間狹窄且動態(tài)變化頻繁。這意味著機器人不僅要具備運動控制能力，還需要持續(xù)感知、決策和容錯能力。

從資本市場角度看，F(xiàn)igure 正在與 Tesla的Optimus、1X Technologies、Agility Robotics 等公司爭奪“首個通用人形機器人平臺”位置。相比工廠搬運、倉儲分揀等更清晰的商業(yè)場景，家庭服務機器人雖然想象空間更大，但技術門檻也更高。