·“現(xiàn)階段（具身智能）模型還有兩三年時間需要迭代，不論是世界模型還是物理世界模型，全球尚未形成統(tǒng)一技術(shù)路線，各家有各家的打法。”近日，在第六屆BEYOND國際科技創(chuàng)新博覽會（BEYOND Expo 2026）活動上，矩陣超智創(chuàng)始人張海星在接受澎湃科技（www.school126.cn）采訪時表示。

張海星曾任特斯拉中國設計中心負責人。2024年4月，他在上海張江創(chuàng)立了人形機器人矩陣超智。從自動駕駛轉(zhuǎn)行到人形機器人，張海星認為，特斯拉的工作經(jīng)歷，讓他了解到什么是第一性原理，自動駕駛經(jīng)驗對人形機器人創(chuàng)業(yè)有借鑒意義，但并不意味著，具身智能行業(yè)在重復當年自動駕駛的故事。

他認為，現(xiàn)階段，在具身大腦模型層面，全球尚未形成統(tǒng)一的技術(shù)路線，對應自動駕駛L1到L5智能階段，當前具身仍處在從L1向L2、L3過渡的階段。人形機器人可以在部分專用場景中落地，但距離真正跨場景泛化，還有明顯距離。

矩陣超智創(chuàng)始人 張海星

具身智能和自動駕駛的差異

張海星2021年加入特斯拉，擔任特斯拉中國設計研究中心創(chuàng)始領導人，深度參與了Optimus人形機器人的早期研發(fā)設計。

張海星認為，具身智能和自動駕駛有很多差異。

首先是數(shù)據(jù)差異，語言模型可以利用互聯(lián)網(wǎng)上多年沉淀的數(shù)據(jù)，但機器人數(shù)據(jù)并不完全具備這樣的條件?！懊考移髽I(yè)可能進到場景不一樣，導致所擁有的數(shù)據(jù)也不一樣?！?nbsp;張海星說，機器人數(shù)據(jù)高度依賴具體場景，工廠、商超、咖啡店、酒店前臺、醫(yī)院前臺等不同空間積累的數(shù)據(jù)也不一樣。

矩陣超智正在構(gòu)建自己的一套“數(shù)據(jù)飛輪”體系，結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻、合成數(shù)據(jù)、自動化眾包采集及專家級遙操作采集，形成“金字塔”式數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

其次是任務泛化難度。

在技術(shù)路線層面，張海星將具身智能能力劃分為L1到L5階段。L1主要是遙控和預編程動作，比如走路、跳舞、表演等；L2是特定場景下的專用技能，比如泡茶、賣冰激凌、零售店服務等；L3開始機器人可以通過語言干預或人類示范學習新任務；L5終局是能夠自主發(fā)現(xiàn)問題解決問題，成為人類的“硅基智能伙伴”。

張海星認為，機器人目前僅能掌握特定場景下的專用技能。比如，在L2階段，有的機器人可以泡茶、賣冰激凌，或完成零售店服務，但如果把它放到工業(yè)場景中，它未必會打螺絲，仍需要后訓練和對齊。

按照他的判斷，當前行業(yè)仍處在從L1向L2、L3過渡的階段，今年年底將達到L2水平，矩陣超智的目標是在2028年左右實現(xiàn)L3級自主，即多數(shù)情況無需干預。

成本仍是制約銷量的核心問題

2026年5月18日，矩陣超智發(fā)布最新一代人形機器人產(chǎn)品MATRIX-3，標準版定價58萬元，Pro版本起售價68萬元。

矩陣超智人形機器人MATRIX-3 來源：矩陣超智

對于高達58萬元的售價，張海星認為，MATRIX-3的產(chǎn)品配置相當于一臺“旗艦級超跑”，MATRIX-3具備27個自由度的靈巧手，全身布滿了旋轉(zhuǎn)和直線關節(jié)，這樣的架構(gòu)跟北美Figure、Tesla的架構(gòu)解決方案相似。靈巧手部分，矩陣超智并未采用夾爪，張海星認為，在商業(yè)服務場景中，五指靈巧手帶來的擬人化體驗對部分客戶仍有價值。

張海星稱，矩陣超智的產(chǎn)能規(guī)劃和供應鏈布局主要圍繞訂單需求展開，公司已經(jīng)收到來自海內(nèi)外的大量需求，從當前訂單結(jié)構(gòu)看，更多需求來自商業(yè)和服務場景，尤其是海外客戶對于8萬美元起步價的接受度反而高于國內(nèi)。

目前，MATRIX-3已進入工業(yè)級規(guī)?；桓峨A段，一期產(chǎn)能規(guī)劃年產(chǎn)一萬臺，未來18個月內(nèi)，產(chǎn)能將上一個新數(shù)量級。隨著產(chǎn)線持續(xù)升級，公司預計在2027年上半年實現(xiàn)10萬臺級別的量產(chǎn)能力。其位于上海張江的MFH超智工廠一期規(guī)劃年產(chǎn)1萬臺，實現(xiàn)從研發(fā)、生產(chǎn)到交付的全閉環(huán)。

人形機器人先落地商業(yè)服務場景是目前大多數(shù)人形機器人廠商的優(yōu)先選擇。張海星認為，在不少標準化工位中，如果任務本身可以通過機械臂加夾爪完成，人形機器人未必是最經(jīng)濟的選擇。人形機器人在這些場景中反而可能“有點超配”。

不過，這并不意味著機器人已經(jīng)能在效率上替代人類服務員。張海星坦言，從節(jié)拍和效率看，目前機器人還達不到人的敏捷和高效，現(xiàn)階段機器人在商業(yè)空間中的價值，更接近“消費升級”和“體驗升級”。

張海星說，現(xiàn)階段機器人還無法完整跑完全流程，成本仍是制約銷量的核心問題。當前人形機器人價格尚未下探到經(jīng)濟型汽車水平。如果未來零售價能夠降至5萬至10萬元人民幣區(qū)間，市場空間將不再是年銷10萬臺級別，而可能沖向百萬臺級別。

行業(yè)洗牌最快18個月內(nèi)會發(fā)生

盡管訂單和產(chǎn)能正在上升，張海星對人形機器人真正爆發(fā)的時間判斷仍相對克制。他認為，行業(yè)真正爆發(fā)期可能出現(xiàn)在2028年至2030年之間，2030年至2035年之后進入全面爆發(fā)。當前制約行業(yè)發(fā)展的主要因素有兩個：一是產(chǎn)業(yè)鏈降本，二是機器人“大腦”的泛化能力。

隨著行業(yè)從Demo展示、融資、發(fā)布會走向真實交互，現(xiàn)金流會成為機器人公司的關鍵變量，張海星明確表示，需求爆發(fā)期將在2028年至2030年間到來，對于技術(shù)路線不清晰、收入和利潤跑不出來的企業(yè)，未來會被并購或淘汰，而行業(yè)洗牌最快18個月就會發(fā)生，也就是說，到2027年底左右，當前市場上數(shù)十家人形機器人初創(chuàng)企業(yè)，大部分將面臨淘汰?！捌髽I(yè)還是要先上車，先用起來，不要在乎它目前的成本售價。因為價格必然逐年下降，”張海星反復強調(diào)這一觀點，“如果等到價格非常便宜的時候再行動，沒有提前打通具身智能與業(yè)務鏈的融合體系，也是會被淘汰的?！?/p>