近年來，面對(duì)以“見證者”-136和“天竺葵”-2為代表的低成本自殺式無人機(jī)，各國(guó)軍方的傳統(tǒng)防空手段多少都有些“水土不服”。比如，小口徑高炮和中近程防空導(dǎo)彈雖然可以有效攔截自殺式無人機(jī)，但是效費(fèi)比太低。特別是敵方采用持久戰(zhàn)模式的“蜂群”無人機(jī)攻擊時(shí)，防御一方很難承受大量導(dǎo)彈消耗帶來的巨額代價(jià)。

盡管有些國(guó)家創(chuàng)造了以武裝直升機(jī)以及低速固定翼飛機(jī)在空中攔截自殺式無人機(jī)的戰(zhàn)術(shù)，能夠進(jìn)一步提升攔截效率以及降低彈藥消耗，但仍不是最優(yōu)解。于是，直到烏克蘭“野蜂”公司研制了“毒刺”微型高速攔截?zé)o人機(jī)并且投入實(shí)戰(zhàn)獲得成功，才找到一種可以說到目前為止性價(jià)比最高的攔截方案。

“毒刺”出世

烏克蘭“毒刺”無人機(jī)的成功秘訣在于：以一種成本比“見證者”-136和“天竺葵”-2這類遠(yuǎn)程自殺式無人機(jī)低得多（通常僅有1/10）的微型高速無人機(jī)，采用撞擊的方式對(duì)前者實(shí)施攔截，使其失控墜毀。其實(shí)，在“毒刺”無人機(jī)出現(xiàn)之前，已經(jīng)有人想到以動(dòng)能撞擊的方式，用無人機(jī)攔截?zé)o人機(jī)。只不過當(dāng)時(shí)主要是用同為FPV的多旋翼微型無人機(jī)來撞擊無人機(jī)，也取得了不錯(cuò)的效果。

烏克蘭“毒刺”攔截型無人機(jī)已經(jīng)在戰(zhàn)場(chǎng)上廣泛使用，用于攔截俄羅斯的自殺式無人機(jī)。

但是，當(dāng)面對(duì)飛行速度達(dá)到180公里/小時(shí)的“見證者”-136這種大型無人機(jī)時(shí)，F(xiàn)PV多旋翼微型無人機(jī)無論是在飛行速度、飛行高度以及撞擊毀傷效果等方面，都無法滿足有效攔截的要求。于是，一種采用全新設(shè)計(jì)、在業(yè)內(nèi)被稱為“反無火箭機(jī)”的微型高速攔截?zé)o人機(jī)便應(yīng)運(yùn)而生，“毒刺”無人機(jī)就是其中的典型代表。

這類無人機(jī)之所以被稱為“反無火箭機(jī)”，有幾個(gè)方面的原因。首先，“反無”表明了這類微型高速攔截?zé)o人機(jī)的主要使命就是攔截其他無人機(jī)，而非偵察、監(jiān)視以及對(duì)地攻擊等使命。而“火箭”二字并不是代表這類無人機(jī)采用了微型固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，其更多的是表明這類無人機(jī)與火箭之間有著某些類似的特點(diǎn)。

比如，“毒刺”無人機(jī)的外形設(shè)計(jì)與普通的采用框架結(jié)構(gòu)的多旋翼無人機(jī)完全不同，其機(jī)身采用了與火箭類似的圓錐體流線型設(shè)計(jì)，從而大幅降低了飛行阻力，非常有助于提升飛行速度。而且，就像火箭通常都有四片尾舵一樣，“毒刺”無人機(jī)在機(jī)身中后部也有四片平直翼，翼尖處安裝有無刷電機(jī)以及螺旋槳用來提供飛行動(dòng)力。從遠(yuǎn)處看，“毒刺”無人機(jī)飛行時(shí)除了沒有尾焰以及煙跡，其姿態(tài)幾乎就是一枚“小火箭”。

第二點(diǎn)就在于“毒刺”這類微型高速攔截?zé)o人機(jī)的飛行速度很快，通常都會(huì)達(dá)到200～300公里/小時(shí)以上，與普通的多旋翼無人機(jī)相比，也堪稱是火箭一般的速度，也只有這樣的飛行速度，才使得“毒刺”無人機(jī)有能力追得上“見證者”-136，并且有足夠的動(dòng)能將其撞擊失穩(wěn)。第三點(diǎn)則在于“毒刺”無人機(jī)與絕大多數(shù)火箭一樣，基本上屬于一次性的消耗品。當(dāng)然，在最理想的情況下，如果“毒刺”無人機(jī)沒有撞擊到目標(biāo)而且自身還能夠可控飛行的話，還是有可能進(jìn)行回收并二次使用的。

俄羅斯也推出了類似“毒刺”的攔截型無人機(jī)，也開始大量生產(chǎn)用于攔截烏克蘭的自殺式無人機(jī)。

從實(shí)現(xiàn)效果看，“毒刺”無人機(jī)可謂是一鳴驚人。該型無人機(jī)在2025年12月開始投入針對(duì)俄軍“天竺葵”-2自殺式無人機(jī)的攔截作戰(zhàn)，以極低的成本（大量采用3D打印技術(shù)，最低僅有約2000美元）和較高的飛行速度（最大飛行速度可達(dá)343公里/小時(shí)，幾乎是“天竺葵”-2的兩倍），取得了大量戰(zhàn)果。據(jù)烏方公布的數(shù)字，從投入實(shí)戰(zhàn)到2026年5月，“毒刺”無人機(jī)擊落了超過5000架各型俄軍無人機(jī)，幾乎占烏軍攔截?zé)o人機(jī)總數(shù)的1/3。

國(guó)產(chǎn)攔截?zé)o人機(jī)快速崛起

“毒刺”無人機(jī)的成功引起了全世界的廣泛關(guān)注，其中就包括眾多的中國(guó)無人機(jī)廠商。在近期舉行的第11屆北京軍博會(huì)上，就有不少無人機(jī)廠商向公眾展示了其最新研發(fā)的微型高速攔截?zé)o人機(jī)，其中不少型號(hào)的技術(shù)水平都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了“毒刺”無人機(jī)。

軍博會(huì)上展出的采用相控陣?yán)走_(dá)制導(dǎo)攔截?zé)o人機(jī)。

首先，在控制系統(tǒng)方面，國(guó)產(chǎn)微型高速攔截?zé)o人機(jī)相比“毒刺”無人機(jī)就有了很大的進(jìn)步?！岸敬獭睙o人機(jī)與其他FPV無人機(jī)一樣，主要還是依靠人員進(jìn)行手動(dòng)控制，引導(dǎo)撞擊目標(biāo)，其命中概率在很大程度上依賴人員的操控技術(shù)。在天氣情況良好的情況下，“毒刺”無人機(jī)對(duì)“天竺葵”-2的攔截成功率也只有70%左右。

而一款名為“雷霆”的國(guó)產(chǎn)微型高速攔截?zé)o人機(jī)就率先采用了AI自動(dòng)跟蹤攔截系統(tǒng)，在地面?zhèn)鞲衅鞯囊龑?dǎo)下，該型無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搜索和識(shí)別目標(biāo)，自動(dòng)跟蹤、鎖定以及自主規(guī)劃攔截路線。其內(nèi)置的先進(jìn)目標(biāo)識(shí)別算法可以通過頭部攝像頭獲取的圖像，自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)類型，可以說真正實(shí)現(xiàn)了“發(fā)射后不管”。這種高度智能化的設(shè)計(jì)就意味著“雷霆”無人機(jī)可以同時(shí)跟蹤、鎖定和攔截多個(gè)來襲的無人機(jī)目標(biāo)，以“蜂群”對(duì)付“蜂群”，大大提升了防御能力。

其次，在傳感器方面，國(guó)產(chǎn)微型高速攔截?zé)o人機(jī)的進(jìn)步也很大?！岸敬獭睙o人機(jī)對(duì)俄軍無人機(jī)的跟蹤、鎖定主要依靠機(jī)頭前部的攝像頭，其具有一定的俯仰擺動(dòng)能力，以便更好地實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的搜索。事實(shí)上，這種依靠可見光圖像進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別、鎖定的方式對(duì)于天氣情況的依賴程度很大，在能見度較低的環(huán)境下，其效能就要大打折扣。而西安某家無人機(jī)廠商推出的新型高速攔截?zé)o人機(jī)采用了相控陣主動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭，即便是在能見度很差的條件下，依然可以利用雷達(dá)波主動(dòng)探測(cè)和鎖定目標(biāo)，大大提升了該型無人機(jī)的全天候作戰(zhàn)能力。

再者，某些國(guó)產(chǎn)微型高速攔截?zé)o人機(jī)的飛行速度也要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過“毒刺”無人機(jī)。大多數(shù)國(guó)產(chǎn)微型高速攔截?zé)o人機(jī)的最大飛行速度可達(dá)350公里/小時(shí)，而某些型號(hào)甚至能達(dá)到450公里/小時(shí)極限速度。微型高速攔截?zé)o人機(jī)的飛行速度越快，能夠攔截的敵方無人機(jī)型號(hào)也就越多，作戰(zhàn)能力也就越強(qiáng)。而且，不少國(guó)產(chǎn)微型高速攔截?zé)o人機(jī)也預(yù)留了安裝高爆破片戰(zhàn)斗部的能力。在某些情況下，如果微型高速攔截?zé)o人機(jī)未能成功撞擊目標(biāo)，但是只要在距離目標(biāo)一定范圍內(nèi)引爆，也足以將其摧毀，從而能夠大度提升攔截成功率。

第11屆北京軍博會(huì)展出的攔截?zé)o人機(jī)。

攔截?zé)o人機(jī)未來發(fā)展

以反無人機(jī)為目標(biāo)的微型高速攔截?zé)o人機(jī)至今發(fā)展以及應(yīng)用也不過幾年的時(shí)間，但是其未來的潛力還是相當(dāng)可觀的。當(dāng)然，隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，攔截?zé)o人機(jī)也必須與時(shí)俱進(jìn)，才能不斷保持和提升攔截能力。

首先，攔截?zé)o人機(jī)的飛行速度必須要進(jìn)一步提升。目前，隨著各國(guó)越來越重視反無人機(jī)手段，遠(yuǎn)程自殺式無人機(jī)也在向高速化發(fā)展。比如，伊朗在“見證者”-136基礎(chǔ)上進(jìn)一步研發(fā)了采用渦噴動(dòng)力的“見證者”-238，其巡航飛行速度已經(jīng)達(dá)到了500公里～600公里/小時(shí)，現(xiàn)有的幾乎所有微型高速攔截?zé)o人機(jī)都追不上這個(gè)速度了。雖然某些無人機(jī)愛好者手搓的“火箭機(jī)”飛行極速已經(jīng)達(dá)到了600公里～700公里/小時(shí)，但是那是在犧牲了很多其他性能以及特殊情況下取得的紀(jì)錄，無法在大批量生產(chǎn)的攔截?zé)o人機(jī)上普及實(shí)現(xiàn)。所以，高速攔截?zé)o人機(jī)未來很可能要成為真正的“火箭機(jī)”，即采用微型高比沖固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，其最高飛行速度要達(dá)到700公里/小時(shí)以上，才有可能攔截噴氣動(dòng)力的遠(yuǎn)程自殺式無人機(jī)

其次，高速攔截?zé)o人機(jī)作為反無手段之一，一定要與更多的防空武器結(jié)合在一起，才能夠發(fā)揮更大的威力。比較理想的是高速攔截?zé)o人機(jī)與加特林高炮/機(jī)槍、高能激光武器結(jié)合在一起，集成光電/雷達(dá)等先進(jìn)傳感器，在高度自動(dòng)化的AI智能火控系統(tǒng)的統(tǒng)一指揮控制下，完成對(duì)各類無人機(jī)的防御攔截。