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美“洞察”號機械臂獲遠(yuǎn)程操控,完成“挽救”測溫裝置第一步

譚晶晶/新華社
2019-07-02 18:56
科學(xué)湃 >
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新華社洛杉磯7月1日電 美國“洞察”號火星無人探測器團隊1日說,已遠(yuǎn)程操控“洞察”號的機械臂,成功將因故障“擱淺”的測溫裝置下探長釘?shù)闹卧O(shè)備移除到一旁,邁出讓測溫裝置重新“上線”的第一步。

“洞察”號的測溫裝置由德國航空航天中心提供,放置在火星表面,用于測量火星“體溫”及內(nèi)部熱流動。該裝置配有一個長約40厘米、代號“鼴鼠”的自錘式長釘,能像機器人一樣從火星表面下探至5米左右深度展開測量。但“鼴鼠”今年2月開始執(zhí)行任務(wù)后不久即受阻“擱淺”,僅能下探30厘米左右。

據(jù)任務(wù)團隊介紹,“洞察”號的機械臂上周成功將“鼴鼠”的支撐設(shè)備上提,放置在“鼴鼠”一側(cè)。這樣視線就不再受到遮擋,能清楚直觀地看到“鼴鼠”的狀況,便于制定下一步救助方案。

“洞察”號工程師特羅伊·赫德森說,任務(wù)團隊已完成拯救“鼴鼠”的第一步。盡管整個任務(wù)還在進(jìn)行中,但團隊非常興奮,因為距離讓“鼴鼠”重新恢復(fù)工作又近了一大步。

相關(guān)分析認(rèn)為,“鼴鼠”停止下探的一個可能原因是火星土壤提供的摩擦力不足,難以抵消設(shè)備下探的后坐力,結(jié)果“鼴鼠”只在原地“彈跳”,而無法向下掘進(jìn)。在這種情況下,任務(wù)團隊計劃使用“洞察”號的機械臂按壓“鼴鼠”附近的土壤,以增加土壤的摩擦力,幫助“鼴鼠”繼續(xù)下探。

還有一種可能性是遭遇巖石。雖然“鼴鼠”在設(shè)計時配備了鏟除小石塊的功能,而且任務(wù)團隊在選擇裝置安放地點時已盡量避開巖石較多區(qū)域,但體積較大的巖石仍會影響其正常工作。這種情況比較糟糕,因為“鼴鼠”沒了支撐設(shè)備后,機械臂將無法抓住它換地方重新下探。

本月晚些時候,在機械臂的抓手釋放“鼴鼠”支撐設(shè)備后,“洞察”號上的相機將給“鼴鼠”拍攝一些細(xì)節(jié)照片,幫助團隊進(jìn)一步明確故障原因,制定下一步方案。

“洞察”號于去年11月26日在火星艾利希平原成功著陸,執(zhí)行人類首次探究火星內(nèi)部的任務(wù)。

(原標(biāo)題:美“洞察”號完成“挽救”測溫裝置第一步)

    責(zé)任編輯:張靜
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