“自動(dòng)駕駛出租車在城市中實(shí)現(xiàn)規(guī)模應(yīng)用，有著非常高的技術(shù)門檻，至少還需要3-5年的時(shí)間?！?p>

7月15日，自動(dòng)駕駛技術(shù)公司小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、首席技術(shù)官（CTO）樓天城，在接受包括澎湃新聞在內(nèi)的記者采訪時(shí)表示。

小馬智行2016年底成立于美國硅谷，由前百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部首席架構(gòu)師彭軍和樓天城一道創(chuàng)立，截至2020年2月，公司融資總額已達(dá)8億美元，估值超過30億美元。

樓天城是全球聞名的計(jì)算機(jī)編程大牛，以比賽 ID “ACRush” 為計(jì)算機(jī)編程界所知，曾連續(xù)10年蟬聯(lián) TopCoder 中國區(qū)冠軍，并且兩次獲得谷歌全球編程挑戰(zhàn)賽冠軍。樓天城曾是百度歷史上最年輕的T10工程師， 也曾在 Waymo 的前身Google X從事自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)。

小馬智行成立以來發(fā)展迅速，2019年8月就宣布與豐田汽車共同在中國開展公開道路測(cè)試項(xiàng)目，后在今年2月獲得豐田汽車4億美元投資，目前是唯一在中、美都擁有常態(tài)化測(cè)試、運(yùn)營車隊(duì)的自動(dòng)駕駛公司。根據(jù)加州公共事業(yè)委員會(huì)（CPUC）的近期數(shù)據(jù)，小馬智行車隊(duì)的單車運(yùn)營效率在該州所有提供Robotaxi服務(wù)的公司中位居首位。截至目前，小馬智行的Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）車隊(duì)在全球范圍已經(jīng)累積完成超過10萬個(gè)打車訂單。

樓天城表示，自動(dòng)駕駛始終是由技術(shù)主導(dǎo)的硬科技，“無人化” 和“規(guī)?；睕Q定了這項(xiàng)技術(shù)的高門檻?！盁o人化意味著自動(dòng)駕駛需要做到不依賴駕駛員和安全員。而技術(shù)規(guī)?；笪覀兡茉谧銐虼蟮姆秶鷥?nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，降低成本，滿足商用需求。這個(gè)‘足夠大’，它不是指幾百、幾千輛車，或者幾個(gè)城市的布局，而是幾百、幾千個(gè)城市，甚至世界的每一個(gè)角落?！睒翘斐墙忉尩溃霸谧龅竭@兩點(diǎn)之前， 所有自動(dòng)駕駛都是測(cè)試，無法稱之為產(chǎn)品?！?/p>

樓天城稱，自動(dòng)駕駛還未達(dá)到L4產(chǎn)品級(jí)應(yīng)用的難點(diǎn)主要還在技術(shù)，包括安全性、復(fù)雜場(chǎng)景、復(fù)雜天氣車輛的深度集成和車輛公共安全之類對(duì)技術(shù)的要求。

目前，業(yè)界公認(rèn)的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)主要由國際汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）制定。在該標(biāo)準(zhǔn)下，自動(dòng)駕駛分為L0-L5六個(gè)級(jí)別，L4是自動(dòng)駕駛的較高級(jí)別，是由無人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，人類不一定提供所有的應(yīng)答，車內(nèi)可無需配備安全駕駛員。

不止樓天城。自動(dòng)駕駛企業(yè)中智行董事長兼CEO王勁表示，中國可能還要2-3年才能在一部分區(qū)域?qū)崿F(xiàn)比較高性能的像L4級(jí)別完全的無人駕駛的這個(gè)能力。

“更多復(fù)雜的交通及天氣場(chǎng)景，是為了更好的覆蓋長尾場(chǎng)景。在復(fù)雜場(chǎng)景中，我們才能收集更多的數(shù)據(jù)，對(duì)于推進(jìn)無人化和規(guī)模化提供重要技術(shù)支持?！睒翘斐钦f。

也因此，自動(dòng)駕駛公司目前仍在不斷擴(kuò)展測(cè)試場(chǎng)景。7月11日，小馬智行宣布布局上海，將在嘉定區(qū)落地規(guī)?；詣?dòng)駕駛車隊(duì)。

對(duì)于小馬智行未來的發(fā)展，樓天城表示，公司希望打造的是虛擬司機(jī)(Virtual driver)，它可以被理解為自動(dòng)駕駛的大腦。 

目前小馬智行已與豐田、現(xiàn)代、廣汽建立技術(shù)合作?！罢嬲龅綗o人化，需要自動(dòng)駕駛技術(shù)和車輛的深度 integration(融合)，做到從車輛控制、供電、傳感器、軟件系統(tǒng)的全面冗余?！?/p>

事實(shí)上，自動(dòng)駕駛公司和傳統(tǒng)車廠間的合作越來越多，今年2月，小馬智行還獲得來自豐田汽車4億美元的投資。樓天城表示，與車企開展合作，是大腦與一個(gè)強(qiáng)健的“身體”強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，自動(dòng)駕駛公司也能獲得車企的優(yōu)勢(shì)——車輛平臺(tái)技術(shù)。

對(duì)于自動(dòng)駕駛發(fā)展還需哪些支持，小馬智行廣州研發(fā)中心負(fù)責(zé)人、Robotaxi 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人莫璐怡認(rèn)為，自動(dòng)駕駛作為新興事物離不開政策法規(guī)支持。行業(yè)對(duì)于真“無人”化測(cè)試——即去掉安全員的呼聲逐漸涌現(xiàn)，但2018年出臺(tái)的國家政策仍要求車輛運(yùn)行時(shí)駕駛位配備一名安全員。這樣類似的矛盾并不少，一定程度限制了技術(shù)驗(yàn)證的過程。

公開資料顯示，2018 年 10 月起，美國加利福尼亞州、亞利桑那州、佛羅里達(dá)州等已逐漸放開完全無人的自動(dòng)駕駛測(cè)試。