原創(chuàng) 關(guān)注前沿科技 量子位

允中 發(fā)自 凹非寺

量子位 報(bào)道 | 公眾號(hào) QbitAI

全球自動(dòng)駕駛，進(jìn)展一切順利。

路測(cè)里程更長(zhǎng)，RoboTaxi落地城市更多，開(kāi)放和體驗(yàn)的機(jī)會(huì)更便利。

硅谷有領(lǐng)頭羊Waymo，在鳳凰城RoboTaxi路測(cè)和試運(yùn)營(yíng)里程920萬(wàn)公里。國(guó)內(nèi)如頭雁百度Apollo，路測(cè)里程也邁過(guò)600萬(wàn)公里，并在北京長(zhǎng)沙滄州等地開(kāi)啟RoboTaxi試運(yùn)營(yíng)，累積10萬(wàn)人次歷練。

但今天，不想談人類自動(dòng)駕駛的成績(jī)，而是想談另一個(gè)“好消息”——

人類終于敢發(fā)自動(dòng)駕駛事故報(bào)告了。

之前，“事故”是擺在自動(dòng)駕駛從業(yè)者面前最諱莫如深的字眼，生怕因?yàn)槭鹿识鴮?dǎo)致公眾和監(jiān)管不信任。

包括在豬隊(duì)友Uber自動(dòng)駕駛不負(fù)責(zé)任的路測(cè)和致死車禍后，確實(shí)一度讓整個(gè)行業(yè)經(jīng)歷了更加嚴(yán)峻的審視。

各路自動(dòng)駕駛玩家，紛紛談“事故”色變，害怕影響大眾認(rèn)知，因噎廢食。

但如今，第一份以“事故”為主題的報(bào)告披露。

一方面，代表著自動(dòng)駕駛路測(cè)、運(yùn)營(yíng)和落地，進(jìn)入了一個(gè)新階段，有了更長(zhǎng)的里程、更大的數(shù)據(jù)和更豐富的長(zhǎng)尾場(chǎng)景，代表著進(jìn)展。

另一方面，也意味著自動(dòng)駕駛從業(yè)者們，終于有勇氣、信心和底氣，來(lái)開(kāi)誠(chéng)布公談一談了。

而且報(bào)告核心都在說(shuō)明一件事：不靠譜的真的是人類——即便在自動(dòng)駕駛事故中。

沒(méi)錯(cuò)，這就是Waymo首份自動(dòng)駕駛報(bào)告帶來(lái)的觀感。

報(bào)告講了什么？

主要是Waymo在自動(dòng)駕駛測(cè)試中遭遇的事故和事故類型。

從2009年算起，Waymo在公開(kāi)道路上的測(cè)試?yán)锍桃呀?jīng)超過(guò)了2000萬(wàn)英里（3200萬(wàn)公里）。

其中，這份報(bào)告中的事故，主要披露的是從2019年初到2020年9月，Waymo在亞利桑那州鳳凰城自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)中的數(shù)據(jù)。

在此時(shí)此地，Waymo的車輛已經(jīng)累積了610萬(wàn)英里（982萬(wàn)公里）自動(dòng)駕駛里程。

其中，沒(méi)有安全員的完全無(wú)人駕駛的測(cè)試?yán)锍桃灿?5000英里（10萬(wàn)公里）。

測(cè)試中一共出現(xiàn)了18次事故，另外還有29次被安全員干涉得以避免的潛在事故。但這些事故中，都沒(méi)有一起嚴(yán)重到危及生命的。

這47次（潛在）事故里，只有8次（17%）達(dá)到了能讓安全氣囊彈出的嚴(yán)重程度，剩下的39次都不太嚴(yán)重。

和自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分一樣，Waymo把事故也進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)區(qū)分和量化。

第一，Waymo的自動(dòng)駕駛測(cè)試事故分類中，把所有的事故分為了兩類：

一類是單車事故，也即是Waymo自己一輛車的事故，沒(méi)有其他汽車參與，比如撞到了馬路牙子上，或者撞到了行人/自行車。

另一類是多車事故，也就是說(shuō)事故不止發(fā)生在Waymo一輛車上，而是和其他車撞在了一起。

第二，所有事故（含潛在）按照安全嚴(yán)重程度，也被進(jìn)行了5級(jí)劃分：

S0

S1（安全氣囊不彈出）

S1（安全氣囊彈出）

S2

S3

五個(gè)等級(jí)是從事故程度從輕到重排列的，比如S0就是不可能出現(xiàn)傷害的小事故，S3就是可能出現(xiàn)嚴(yán)重傷害的事故。

測(cè)試的610萬(wàn)英里中，沒(méi)有出現(xiàn)S2-S3級(jí)別的事故，最嚴(yán)重的是讓安全氣囊彈出的S1級(jí)別事故。

所有的事故和未遂事故中，單車事故只發(fā)生了1次，還有2次被安全員拯救了，并且都是S0級(jí)別的小事故，被跑步的人、騎車的人、玩滑板的人給撞了。

而多車事故里，基本上都是S0級(jí)別的小事故。

有3次事故和5次未遂事故達(dá)到了能讓安全氣囊彈出的級(jí)別。

具體到這8次能讓安全氣囊彈出的是（潛在）事故里，整體原因只有一個(gè)：

人類司機(jī)不靠譜。

是的，這8次中，有因?yàn)槠渌祟愸{駛車輛違章逆行的，有超速追尾的，有紅綠燈路口不減速而撞上減速的Waymo無(wú)人車的，還有無(wú)視“停”路標(biāo)牌轉(zhuǎn)彎中撞上Waymo無(wú)人車的，還有十字路口轉(zhuǎn)彎不讓直行的……

總之，這些事故的共同點(diǎn)就是：都不是Waymo無(wú)人車自身的原因造成的。

而且相反，無(wú)人車不僅會(huì)嚴(yán)格遵守交通規(guī)則，開(kāi)車習(xí)慣上也會(huì)比人類司機(jī)“慫”得多。

甚至因?yàn)閯x車減速“頻繁”，還引得測(cè)試區(qū)居民吐槽，認(rèn)為這是造成追尾事故的主要原因。

所以無(wú)論如何，當(dāng)初發(fā)展自動(dòng)駕駛，并且堅(jiān)定發(fā)展L4以上自動(dòng)駕駛，Waymo等技術(shù)公司，就是看到了人類駕駛諸多不確定性帶來(lái)的安全事故和安全隱患……

只是沒(méi)想到，如今在自動(dòng)駕駛落地中，事故的主要原因，依然還是人類駕駛——場(chǎng)景中混行的人類司機(jī)們。

而且因?yàn)锳I司機(jī)沒(méi)有情緒、穩(wěn)定性高，路上還比較“慫”，所以事故造成的傷害，也比人類駕駛小得多。

至少這次Waymo的報(bào)告，說(shuō)明了即便是有事故的自動(dòng)駕駛，依然比人類駕駛更安全和靠譜。

有事故的自動(dòng)駕駛，依然比人類司機(jī)更靠譜

或許也會(huì)有理想化觀點(diǎn)會(huì)認(rèn)為，發(fā)展自動(dòng)駕駛，不就是讓天下沒(méi)有交通事故嗎？

也對(duì)，但也不對(duì)。

對(duì)，是因?yàn)槿绻孢_(dá)到了理想化情況，路上皆自動(dòng)駕駛車輛，或許就不會(huì)有“加塞”、“不文明駕駛”、“違規(guī)違掌”的行為了，車車都文明，車車都上路穩(wěn)妥又認(rèn)慫，交通秩序跟自動(dòng)化流水線一樣井然有序。

但之所以也不對(duì)，是因?yàn)檫@種理想化觀點(diǎn)，不符合數(shù)學(xué)原理。

于本質(zhì)來(lái)看，自動(dòng)駕駛，機(jī)器開(kāi)車，是一個(gè)計(jì)算機(jī)問(wèn)題，更是一個(gè)數(shù)學(xué)問(wèn)題，在這道題中，始終存在一些細(xì)微的變量，讓事故概率不可能完全為0。

更何況，自動(dòng)駕駛面對(duì)的復(fù)雜長(zhǎng)尾場(chǎng)景和狀況，事故概率，也不可能為0。

所以自動(dòng)駕駛=無(wú)事故，并不成立，也幾乎不可能實(shí)現(xiàn)。

然而即便如此，自動(dòng)駕駛依然有著更高的安全性。

在目前還相對(duì)有限的自動(dòng)駕駛路測(cè)和運(yùn)營(yíng)里程中，平均21萬(wàn)公里有一次事故——如果隨著分母變大，平均一次事故的里程還可能大幅提高。

更主要的是，總共47次（含潛在）事故里，只有8次（17%）達(dá)到了能讓安全氣囊彈出的嚴(yán)重程度，剩下的39次都不太嚴(yán)重。

算下來(lái)，如果沒(méi)有安全員的話，Waymo的自動(dòng)駕駛車輛平均每123萬(wàn)公里，會(huì)發(fā)生一次足以使得安全氣囊彈出的事故。

而按照美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）的最新數(shù)據(jù)顯示，美國(guó)平均每47.9萬(wàn)英里（約合77萬(wàn)公里）行駛里程即發(fā)生一起交通安全事故。

需要說(shuō)明的是，NHTSA沒(méi)有明確定義交通安全事故的嚴(yán)重程度。

但按照人類駕駛中的一般調(diào)性，小剮小蹭，基本很少被計(jì)入“交通事故”中。

而根據(jù)世界衛(wèi)生組織《全球道路安全現(xiàn)狀報(bào)告》顯示，道路交通死亡人數(shù)繼續(xù)攀升。2018年大約135萬(wàn)人死于道路交通碰撞，每天車禍死亡3700人，每24秒就有1人在道路上失去生命。

其中10年來(lái)的數(shù)據(jù)顯示，汽車和邊三輪摩托車城駕乘人員死亡率是最高的，而超速、酒駕、不使用安全帶、不佩戴摩托車頭盔等是主要造成傷亡的關(guān)鍵原因。

但如果換成自動(dòng)駕駛，超速和酒駕等問(wèn)題，幾乎就可以直接消除。

另外，這也是為什么之前網(wǎng)約車安全事件備受關(guān)注時(shí)，自動(dòng)駕駛被認(rèn)為是網(wǎng)約車平臺(tái)的“終極解藥”的原因。

因?yàn)橹挥蠥I司機(jī)，才能徹底規(guī)避人性中的缺陷和不足。

如何看待“自動(dòng)駕駛事故報(bào)告”？

最后，回到一開(kāi)始的感慨。

自動(dòng)駕駛的初心和源動(dòng)力，為的是安全。但一直以來(lái)，又為“安全”人設(shè)所累，而對(duì)事故諱莫如深、避而不談，這對(duì)于整個(gè)行業(yè)和大眾認(rèn)知而言，絕不利于良性循環(huán)。

更進(jìn)一步說(shuō)，打造安全的自動(dòng)駕駛是題中之義，但如果為了害怕有事故而絕對(duì)保守，也會(huì)一定程度上限制自動(dòng)駕駛的發(fā)展速度。

畢竟作為AI司機(jī)，只有見(jiàn)的多了、甚至有過(guò)一些極端事故的臨場(chǎng)學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，才會(huì)開(kāi)得越來(lái)越好。

目前，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛認(rèn)知和環(huán)境也越來(lái)越開(kāi)放，硅谷有Waymo，國(guó)內(nèi)有百度Apollo等為代表的玩家，甚至中國(guó)對(duì)于RoboTaxi運(yùn)營(yíng)和準(zhǔn)入，推進(jìn)速度還越來(lái)越快了。

比如就在近期，百度Apollo的無(wú)人車駛?cè)霚嬷葜鞒菂^(qū)，然后又標(biāo)志性地在北京展開(kāi)落地和試乘，甚至出現(xiàn)了火爆預(yù)約的情況，成為新的網(wǎng)紅打卡項(xiàng)目，百度股價(jià)應(yīng)聲大漲。近日還在西部城市銀川也拿下牌照，以后中國(guó)東西南北都會(huì)有RoboTaxi……

所以無(wú)論中美，不管是Waymo還是百度Apollo，都在把此前遠(yuǎn)在天邊的黑科技，變成所有人觸手可及的產(chǎn)品和體驗(yàn)。

確實(shí)是未來(lái)已來(lái)。

當(dāng)然，國(guó)內(nèi)也會(huì)有自動(dòng)駕駛路測(cè)相關(guān)的里程、運(yùn)營(yíng)報(bào)告，但“事故”一項(xiàng)，目前還未納入專門維度中，因?yàn)闊o(wú)事故可記。

這一方面是好事，或許是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛嚴(yán)格嚴(yán)謹(jǐn)?shù)陌踩胧?，比如及時(shí)接管，真正做到了零事故的目標(biāo)。

但另一方面，如果為了零事故而零事故，反而會(huì)限制自動(dòng)駕駛進(jìn)化和更快迭代。

現(xiàn)在第一份“自動(dòng)駕駛事故報(bào)告”已出，也算有了樣兒，是時(shí)候更加客觀全面地認(rèn)識(shí)這個(gè)問(wèn)題了。

對(duì)于從研發(fā)期進(jìn)入試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)期的中國(guó)自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，只有更加有信心有底氣看待“事故”、敢于公開(kāi)透明披露“事故”，才能讓業(yè)態(tài)更健康。

自動(dòng)駕駛的起點(diǎn)和歸宿都是安全，但絕不等于零事故。

所以百度Apollo要發(fā)這種報(bào)告，我雙手雙腳歡迎~

附完整報(bào)告鏈接：

https://storage.googleapis.com/sdc-prod/v1/safety-report/Waymo-Public-Road-Safety-Performance-Data.pdf

— 完 —

本文系網(wǎng)易新聞?網(wǎng)易號(hào)特色內(nèi)容激勵(lì)計(jì)劃簽約賬號(hào)【量子位】原創(chuàng)內(nèi)容，未經(jīng)賬號(hào)授權(quán)，禁止隨意轉(zhuǎn)載。

原標(biāo)題：《無(wú)人出租要遍地，Waymo百度這種報(bào)告就得常走起》

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